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基于惯性传感器的人体动作分析与识别

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·研究背景和意义第9-11页
   ·人体运动分析现状第11页
   ·基于惯性传感器动作识别研究现状第11-12页
   ·本文的研究内容和组织结构第12-14页
第2章 人体运动分析第14-28页
   ·人体运动分析相关理论第14-16页
     ·运动生物力学相关理论第14-16页
     ·人体解剖学相关理论第16页
   ·人体结构及模型分析第16-18页
     ·人体关节和环节分析第16-17页
     ·人体关节角分析第17页
     ·人体运动模型分析第17-18页
   ·基于姿态角的人体运动分析第18-21页
   ·PAMS 人体运动分析方法的建立第21-27页
     ·PAMS 分析方法的研究背景第21页
     ·PAMS 分析方法的提出第21-23页
     ·PAMS 分析方法的内容第23-26页
     ·基于 PDM 的动作建模第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 人体动作分类与数据库建立第28-43页
   ·人体动作分类研究第28-31页
     ·人体动作分类第28-30页
     ·人体动作定义第30-31页
   ·动作数据采集系统简介第31-33页
   ·分布式数据库设计第33-38页
     ·MongoDB 数据库概述第33-35页
     ·MongoDB 数据库的建立第35-38页
     ·MongoDB 性能测试第38页
   ·动作数据库的建立第38-42页
     ·传感器位置选择第38-39页
     ·数据采集者第39页
     ·动作数据采集第39-40页
     ·数据存储格式第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 数据预处理与特征提取第43-51页
   ·动作数据预处理第43-47页
     ·野点剔除第43-44页
     ·平滑去噪第44-47页
   ·基于姿态角的特征提取和选择第47-50页
     ·加窗处理第47页
     ·时域特征提取第47-48页
     ·频域特征提取第48-49页
     ·主成分分析第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 基于支持向量机的多类动作识别第51-59页
   ·支持向量机的最优分类面第51-55页
     ·线性可分的最优分类面第51-53页
     ·线性不可分的最优分类面第53-55页
   ·常用的 SVM 核函数第55页
   ·支持向量机的多类分类算法第55-56页
   ·实验及结果分析第56-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第64-65页
致谢第65页

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