基于CAN总线的煤矿工作面控制系统远距离传输的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-20页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究背景 | 第16-18页 |
| ·论文的研究内容、拟解决的关键问题及创新之处 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第18-19页 |
| ·创新之处 | 第19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 2 CAN总线通信介绍及其特性 | 第20-30页 |
| ·CAN总线简介 | 第20页 |
| ·常用的现场总线 | 第20-23页 |
| ·CAN总线的结构模型及工作原理 | 第23-27页 |
| ·CAN总线的结构模型 | 第24-25页 |
| ·CAN总线的工作原理 | 第25-27页 |
| ·CAN总线的工作特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 CAN总线煤矿工作面控制系统设计 | 第30-48页 |
| ·煤矿一体化控制系统概述 | 第30-31页 |
| ·系统的硬件结构设计 | 第31-34页 |
| ·节点硬件结构设计 | 第34-39页 |
| ·系统软件程序设计 | 第39-45页 |
| ·程序的初始化 | 第40页 |
| ·模拟信号的采集与转换 | 第40页 |
| ·CAN报文的发送与接收 | 第40-41页 |
| ·数据的响应与显示 | 第41-42页 |
| ·报文中断服务程序 | 第42-44页 |
| ·CAN总线的通信速率的测定程序 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 4 提高CAN远距离传输性能的方法 | 第48-62页 |
| ·CAN报文的传输 | 第48-53页 |
| ·报文的帧分类 | 第48-50页 |
| ·帧间间隔 | 第50-51页 |
| ·帧优先级仲裁 | 第51-52页 |
| ·节点错误 | 第52-53页 |
| ·CAN总线传输距离 | 第53页 |
| ·影响CAN总线传输距离的因素 | 第53-59页 |
| ·网络传输延时 | 第53-55页 |
| ·振荡器容差 | 第55页 |
| ·位定时要求 | 第55-56页 |
| ·总线终端电阻 | 第56页 |
| ·网络拓扑结构 | 第56-59页 |
| ·提高CAN总线传输距离的方法 | 第59-61页 |
| ·位定时参数的设定 | 第59页 |
| ·总线阻抗 | 第59-60页 |
| ·网络拓扑结构的选择 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统实验及数据分析 | 第62-70页 |
| ·CAN总线通信介质的选择 | 第62-63页 |
| ·通信介质的最低要求 | 第62页 |
| ·电缆选择的要素 | 第62-63页 |
| ·通信平台的搭建 | 第63-65页 |
| ·数据传输及现象 | 第65页 |
| ·数据分析 | 第65-68页 |
| ·总线终端电阻与数据传输速率 | 第65-67页 |
| ·总线传输距离与数据传输准确率之间的关系 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |
