| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究的目的和主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 时间系统和坐标系统 | 第15-20页 |
| ·时间系统 | 第15-17页 |
| ·恒星时（Sidereal Time） | 第15页 |
| ·世界时（Universal Time） | 第15页 |
| ·国际原子时（International Atomic Time） | 第15-16页 |
| ·协调时（Coordinate Universal Time） | 第16页 |
| ·GPS时（GPST） | 第16页 |
| ·儒略日（JD—Julian Date） | 第16-17页 |
| ·约化儒略日（MJD—Modified Julian Date） | 第17页 |
| ·年积日（DOY—Day of Year） | 第17页 |
| ·坐标系统 | 第17-19页 |
| ·空间直角坐标系 | 第17-18页 |
| ·大地坐标系 | 第18页 |
| ·WGS84 坐标系 | 第18-19页 |
| ·地固系 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 IGS精密星历和钟差产品及其应用 | 第20-29页 |
| ·IGS（INTERNATIONAL GNSS SERVICE）发展概述 | 第20-24页 |
| ·IGS产品的质量指标 | 第24页 |
| ·精密卫星星历的插值方法 | 第24-25页 |
| ·拉格朗日多项式插值算例分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 GPS精密单点定位的算法研究 | 第29-52页 |
| ·PPP函数模型 | 第29-32页 |
| ·传统模型“无电离层组合模型” | 第29-30页 |
| ·UofC（university of Calgary）模型 | 第30-31页 |
| ·无模糊度模型 | 第31-32页 |
| ·PPP随机模型 | 第32-35页 |
| ·传统模型的随机模型 | 第32页 |
| ·UofC模型的随机模型 | 第32-33页 |
| ·参数的随机模型 | 第33-35页 |
| ·PPP数据的预处理 | 第35-41页 |
| ·GPS 观测模型及线性组合 | 第35-39页 |
| ·粗差的剔除以及周跳的探测与修复 | 第39-41页 |
| ·PPP 的主要误差源及其改正模型 | 第41-50页 |
| ·与GPS卫星有关的误差 | 第41-43页 |
| ·与GPS信号传播有关的误差及其改正方法 | 第43-48页 |
| ·与GPS接收设备有关的误差及其改正方法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 卡尔曼滤波及自适应选权滤波 | 第52-60页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第52-55页 |
| ·卡尔曼滤波估计中的参数设置 | 第55-56页 |
| ·采用选权拟合法确定卡尔曼滤波的初值 | 第56-57页 |
| ·自适应选权滤波 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 程序实现及算例结果分析 | 第60-74页 |
| ·静态算例 | 第61-68页 |
| ·试验数据 | 第61页 |
| ·处理方案 | 第61-62页 |
| ·武汉测地所观测站数据处理结果和分析 | 第62-66页 |
| ·北京站和西安站数据处理结果和分析 | 第66-68页 |
| ·动态算例 | 第68-72页 |
| ·试验数据 | 第68-69页 |
| ·处理方案 | 第69页 |
| ·数据处理结果和分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第81-82页 |
| 参加的科研项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
