| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·飞行器质量质心测量的意义 | 第9-13页 |
| ·质量质心参数在飞行器总体设计中的地位 | 第10-11页 |
| ·质量质心参数在飞行器姿态控制中的作用 | 第11-13页 |
| ·飞行器质量质心地面测试的意义 | 第13页 |
| ·飞行器质量质心测量技术研究现状 | 第13-24页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·现有质量质心测量方法综述 | 第18-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 多组舱段质量质心测量设备方案设计 | 第25-32页 |
| ·研制任务及技术要求 | 第25-26页 |
| ·测量方案的确定 | 第26-27页 |
| ·测量系统原理 | 第27-31页 |
| ·坐标系定义 | 第27-29页 |
| ·系统组成 | 第29页 |
| ·测量原理及步骤 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机械结构及电气系统设计 | 第32-57页 |
| ·测量设备的机械结构测量设备 | 第32-48页 |
| ·系统机械结构综述 | 第32-33页 |
| ·倾角机构 | 第33-42页 |
| ·升降机构 | 第42-44页 |
| ·上下活动平台及支撑座 | 第44-46页 |
| ·关键部件的有限元分析 | 第46-48页 |
| ·测量设备的电气系统 | 第48-56页 |
| ·关键元件的选择 | 第49-53页 |
| ·传感器信号采集模块 | 第53-55页 |
| ·电机及其驱动控制模块 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统数学模型及专用测量软件开发 | 第57-72页 |
| ·测量系统数学模型 | 第57-62页 |
| ·质量计算模型及径向质心计算模型 | 第57-58页 |
| ·航向质心计算模型 | 第58-59页 |
| ·传感器的标定方法 | 第59-62页 |
| ·软件开发方案 | 第62-64页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第62页 |
| ·基于 Visual Basic 6.0 的测量软件开发方案 | 第62-64页 |
| ·软件操作功能设计 | 第64-71页 |
| ·传感器信号采集串口通信模块的实现 | 第64-65页 |
| ·电机驱动控制模块的实现 | 第65-68页 |
| ·传感器标定算法的实现 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 系统测量不确定度分析及实验 | 第72-83页 |
| ·系统测量不确定度分析 | 第72-76页 |
| ·质量的测量不确定度估计 | 第72-73页 |
| ·径向质心的测量不确定度估计 | 第73-75页 |
| ·航向质心的测量不确定度估计 | 第75-76页 |
| ·测量实验及分析 | 第76-82页 |
| ·传感器信号采集及标定功能实验 | 第76-78页 |
| ·质量测量实验 | 第78-80页 |
| ·质心测量实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89页 |