| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·液压挖掘机的发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内发展状况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第12-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 反铲液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第15-24页 |
| ·工作装置的结构形式和挖掘特点 | 第15-17页 |
| ·结构形式 | 第15-16页 |
| ·挖掘特点 | 第16-17页 |
| ·工作装置运动分析 | 第17-21页 |
| ·动臂机构运动分析 | 第18-19页 |
| ·斗杆机构运动分析 | 第19页 |
| ·铲斗机构运动分析 | 第19-21页 |
| ·反铲工作装置位置模型建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 考虑法切阻力比影响的反铲液压挖掘机挖掘力模型 | 第24-39页 |
| ·力臂的计算 | 第24-27页 |
| ·挖掘力模型建立 | 第27-33页 |
| ·工作油缸理论挖掘力 | 第27-28页 |
| ·整机理论挖掘力模型 | 第28-33页 |
| ·考虑法切比影响的挖掘力 | 第33-38页 |
| ·法切阻力比 | 第33-35页 |
| ·考虑法切比影响的挖掘力 | 第35-37页 |
| ·计算实例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 考虑法切阻力比影响的反铲液压挖掘机挖掘性能分析 | 第39-47页 |
| ·挖掘图谱绘制 | 第39-43页 |
| ·挖掘图谱叠加分析 | 第43-44页 |
| ·实例分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 考虑法切阻力比影响的反铲液压挖掘机工作装置强度分析 | 第47-61页 |
| ·有限元法简介 | 第47-50页 |
| ·ANSA 和 ANSYS 简介 | 第50-52页 |
| ·ANSA 简介 | 第50-51页 |
| ·ANSYS 简介 | 第51-52页 |
| ·极限工况下对工作装置的有限元分析 | 第52-60页 |
| ·划分网格 | 第53-54页 |
| ·添加边界条件 | 第54-57页 |
| ·检查求解 | 第57-58页 |
| ·显示分析结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·后续研究工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67页 |