| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·EtherCAT 技术发展状况 | 第8-9页 |
| ·相关时钟同步技术状况 | 第9-11页 |
| ·IEEE1588 | 第9页 |
| ·基于 IEEE 802.11 TSF 的时钟同步方法 | 第9-10页 |
| ·无线传感器时钟同步方法 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器时钟同步技术 | 第13-29页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-17页 |
| ·传感器网络的节点结构 | 第13-14页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第16-17页 |
| ·时钟同步机制 | 第17-19页 |
| ·时钟同步的基本原理 | 第17-18页 |
| ·时钟同步的影响因素 | 第18-19页 |
| ·同步技术 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络中经典时钟同步方法 | 第22-28页 |
| ·RBS 算法 | 第22-23页 |
| ·TPSN 算法 | 第23-25页 |
| ·DMTS 算法 | 第25-26页 |
| ·FTSP 算法 | 第26-27页 |
| ·LTS 算法 | 第27-28页 |
| ·时钟同步方法的比较 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 EtherCAT 数据采集系统的低功耗无线传感器时钟同步方案 | 第29-39页 |
| ·时钟同步方案的目标 | 第29页 |
| ·无线传感器网络低功耗时钟同步方案 | 第29-38页 |
| ·PBS 时钟同步方法 | 第29-31页 |
| ·PBS 时钟同步方法与其它同步方法性能比较 | 第31-32页 |
| ·基于 PBS 时钟同步方法 IPBS（Improved Pairwise Broadcast Synchronization） | 第32-35页 |
| ·性能分析 | 第35页 |
| ·同步误差分析 | 第35-36页 |
| ·多跳网络时钟同步分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 USRP 的实验分析 | 第39-57页 |
| ·USRP 介绍 | 第39-41页 |
| ·GNU Radio | 第41-44页 |
| ·GNU Radio 安装 | 第42-43页 |
| ·USRP 通信过程研究 | 第43-44页 |
| ·USRP 实验与分析 | 第44-56页 |
| ·单发单收实验分析 | 第45-48页 |
| ·双向信息交换时钟同步实验 | 第48-51页 |
| ·3 台电脑时钟同步实验 | 第51-53页 |
| ·本文方案实现实验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
