基于电机驱动采样阀的深海水体采样技术研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-18页
·研究背景和意义	第9-12页
·研究现状	第12-15页
·国外研究现状	第12-13页
·国内研究现状	第13-15页
·课题难点及研究内容	第15-17页
·课题难点	第15-16页
·研究内容	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第2章 全海深采样阀的设计及试验	第18-29页
·采样器的原理概述	第18-19页
·全海深采样阀的设计	第19-26页
·自紧密封和压力平衡式采样阀的分析	第19-24页
·全海深采样阀的设计	第24-26页
·全海深采样阀的试验	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 耐压密封采样阀驱动器的设计及实验	第29-40页
·水下短距离直线驱动概述	第29-31页
·耐压密封采样阀驱动器的设计	第31-34页
·驱动力的计算	第34-36页
·耐压密封采样阀驱动器的推力实验	第36-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 充油采样阀驱动器的设计和电机损耗分析	第40-57页
·充油采样阀驱动器的设计	第40-43页
·无刷电机的原理及控制方式	第43-47页
·无刷电机的原理	第43-44页
·无刷电机的功率驱动方式	第44-45页
·无刷电机的无传感器控制	第45-47页
·无刷电机在浸油高压环境下的损耗分析	第47-54页
·无刷电机在浸油环境下的模型	第47-49页
·无刷电机在浸油高压环境下的损耗计算	第49-52页
·无刷电机在浸油高压环境下的损耗仿真	第52-54页
·充油采样阀驱动器在高压下的试验	第54-56页
·本章小结	第56-57页
第5章 采样阀驱动器控制电路和程序的设计	第57-68页
·序列采样器控制电路的设计	第57-59页
·序列采样器控制程序的设计	第59-61页
·充油采样阀驱动器控制电路的设计	第61-66页
·充油采样阀驱动器控制程序的设计	第66-67页
·本章小结	第67-68页
第6章 序列采样器系统的集成及试验	第68-76页
·序列采样器系统的集成	第68-69页
·序列采样器的高压仓试验	第69-72页
·序列采样器美国海试	第72-75页
·本章小结	第75-76页
第7章 总结与展望	第76-78页
·工作总结	第76-77页
·课题展望	第77-78页
参考文献	第78-83页
作者简历	第83页