基于立体视觉的P-GMAW熔池表面形貌三维重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·熔池传感技术研究现状 | 第9-14页 |
| ·阴影恢复形状法 | 第10-11页 |
| ·结构光三维视觉法 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉法 | 第12-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14页 |
| ·课题的技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 单摄像机立体视觉熔池成像原理与系统设计 | 第16-36页 |
| ·立体视觉法的基本原理 | 第17-19页 |
| ·基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统 | 第19-24页 |
| ·基本原理 | 第19-22页 |
| ·系统结构设计 | 第22-24页 |
| ·试验系统的建立 | 第24-28页 |
| ·焊接系统 | 第25页 |
| ·图像采集系统 | 第25-27页 |
| ·滤光系统 | 第27-28页 |
| ·图像采集试验 | 第28-34页 |
| ·结果分析对比 | 第29-33页 |
| ·单摄像机立体视觉系统采集试验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 系统的标定原理与极线校正 | 第36-50页 |
| ·摄像机模型 | 第37-39页 |
| ·系统参数标定 | 第39-42页 |
| ·摄像机内参数的确定 | 第39-40页 |
| ·两虚拟摄像机相互关系的确定 | 第40-41页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系转换关系的确定 | 第41-42页 |
| ·系统标定结果 | 第42-44页 |
| ·极线校正 | 第44-49页 |
| ·极线约束 | 第45-46页 |
| ·图像对的极线校正原理 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 熔池图像立体匹配 | 第50-60页 |
| ·SSD 匹配算法及视差细化 | 第51-54页 |
| ·滤波处理和阈值处理 | 第51-52页 |
| ·SSD 匹配算法 | 第52-53页 |
| ·左右视差图一致性检验 | 第53页 |
| ·求解亚像素级视差 | 第53-54页 |
| ·动态规划匹配算法 | 第54-57页 |
| ·立体匹配的结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 熔池表面形貌的三维重建实验 | 第60-68页 |
| ·熔池表面三维形貌的建模 | 第60-62页 |
| ·实验结果误差分析 | 第62-67页 |
| ·系统测量误差 | 第62-63页 |
| ·重建误差 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
