| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·直线电机的原理和发展 | 第11-13页 |
| ·永磁同步直线电机控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·永磁同步直线电机推力波动概述 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电机复合控制系统原理与仿真分析 | 第16-41页 |
| ·传统PMLSM控制系统的局限性分析 | 第16-18页 |
| ·PMLSM复合控制系统的原理与对比分析 | 第18-19页 |
| ·复合控制系统的仿真建模 | 第19-33页 |
| ·PMLSM 数学建模与仿真建模 | 第19-24页 |
| ·SVPWM 原理分析与仿真建模 | 第24-32页 |
| ·核心控制器的仿真建模 | 第32-33页 |
| ·复合控制系统的仿真分析 | 第33-40页 |
| ·开环控制系统仿真 | 第33-35页 |
| ·闭环控制系统仿真 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 永磁同步直线电机复合控制系统的设计与开发 | 第41-64页 |
| ·PMLSM样机参数 | 第41-42页 |
| ·测试系统的开发 | 第42-50页 |
| ·初级电流的测试 | 第42-44页 |
| ·次级位移和速度的测试 | 第44-47页 |
| ·PMLSM 推力和法向力的测试 | 第47-50页 |
| ·开环复合控制系统的开发 | 第50-57页 |
| ·开环复合控制系统的整体设计 | 第50页 |
| ·LabVIEW 与 DSP 之间的通信 | 第50-51页 |
| ·开环复合控制系统的软件开发 | 第51-57页 |
| ·闭环复合控制系统的开发 | 第57-63页 |
| ·闭环复合控制系统的整体设计 | 第57-58页 |
| ·初试相位的确定 | 第58-59页 |
| ·闭环复合控制系统的软件开发 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 永磁同步直线电机有限元建模与推力波动分析 | 第64-82页 |
| ·PMLSM推力波动分析 | 第64-67页 |
| ·PMLSM有限元建模 | 第67-69页 |
| ·PMLSM推力波动优化措施 | 第69-75页 |
| ·电机结构上的优化 | 第69-74页 |
| ·控制策略上的抑制 | 第74-75页 |
| ·空载感应电动势的数值计算与仿真分析 | 第75-81页 |
| ·数值计算 | 第75-76页 |
| ·有限元仿真分析 | 第76-78页 |
| ·空载感应电动势特性研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 复合控制系统的实验与分析 | 第82-92页 |
| ·开环复合控制系统实验与分析 | 第82-84页 |
| ·实验步骤 | 第82页 |
| ·实验结果与分析 | 第82-84页 |
| ·闭环复合控制系统实验与分析 | 第84-87页 |
| ·实验步骤 | 第84-85页 |
| ·实验结果与分析 | 第85-87页 |
| ·复合控制下PMLSM推力性能实验与分析 | 第87-91页 |
| ·结构参数对推力和法向力的影响 | 第87-89页 |
| ·控制参数对推力和法向力的影响 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92-93页 |
| ·进一步工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第98-99页 |