| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·立体视觉概述 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 立体匹配基本理论 | 第20-31页 |
| ·立体匹配的基本约束 | 第20-22页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第22-26页 |
| ·局域配算法 | 第22-24页 |
| ·全局匹配算法 | 第24-26页 |
| ·立体匹配实现的硬件平台 | 第26-28页 |
| ·基于区域的匹配算法比较 | 第28-31页 |
| 第三章 基于改进 Census 变换的区域匹配算法 | 第31-44页 |
| ·改进的 Census 变换 | 第31-33页 |
| ·匹配代价及代价聚合的计算 | 第33-37页 |
| ·匹配代价的计算 | 第33-34页 |
| ·代价聚合 | 第34-37页 |
| ·后处理 | 第37-40页 |
| ·FPGA 实现 | 第40-44页 |
| ·窗缓存 | 第41页 |
| ·FPGA 并行化 | 第41-42页 |
| ·后处理模块 | 第42-44页 |
| 第四章 Census 区域匹配算法中相似性测度的改进 | 第44-53页 |
| ·图像互信息基础理论 | 第44-46页 |
| ·熵 | 第44-45页 |
| ·互信息 | 第45-46页 |
| ·基于互信息相似性测度 | 第46-48页 |
| ·结合梯度相似性的互信息方法 | 第48-50页 |
| ·梯度相似性 | 第48-49页 |
| ·Sobel 梯度算子 | 第49-50页 |
| ·梯度相似性与互信息结合 | 第50页 |
| ·FPGA 实现 | 第50-53页 |
| ·基于 FPGA 的互信息计算 | 第50-51页 |
| ·基于 FPGA 的梯度计算 | 第51-53页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第53-69页 |
| ·立体匹配的评价方法 | 第53-55页 |
| ·准确度的评价 | 第53-54页 |
| ·实时性的评价 | 第54-55页 |
| ·实验采用图像数据 | 第55页 |
| ·基于改进 Census 变换区域匹配算法的实验分析 | 第55-61页 |
| ·改进 Census 变换与原 Census 变换的比较 | 第55-57页 |
| ·聚合窗口的比较 | 第57-60页 |
| ·Middlebury 网站评估 | 第60-61页 |
| ·Census 区域匹配算法改进相似性测度的实验分析 | 第61-63页 |
| ·改进 Census 区域立体匹配算法综合性能分析 | 第63-67页 |
| ·算法匹配精度分析 | 第63-65页 |
| ·算法实时性分析 | 第65-67页 |
| ·真实场景测试 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·本文工作的总结 | 第69-70页 |
| ·未来展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第78-79页 |
