| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·移动终端现状 | 第9-10页 |
| ·无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN) | 第10页 |
| ·GPS(全球定位系统) | 第10-11页 |
| ·相关室内定位系统 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于无线局域网的室内定位技术研究现状及基础 | 第15-31页 |
| ·基于无线局域网的室内定位技术分类 | 第15-18页 |
| ·几何法 | 第15-17页 |
| ·近似法 | 第17页 |
| ·场景分析法 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18页 |
| ·室内信号传播模型 | 第18-21页 |
| ·影子模型 | 第19-20页 |
| ·衰减因子模型 | 第20页 |
| ·MK模型 | 第20-21页 |
| ·传统定位算法 | 第21-24页 |
| ·极大似然估计法 | 第21-22页 |
| ·基于泰勒级数展开的最小二乘法 | 第22-23页 |
| ·加权最小二乘法 | 第23页 |
| ·加权质心算法 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24-29页 |
| ·状态空间模型 | 第24-25页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第25-29页 |
| ·室内定位系统衡量标准 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 移动终端上基于WiFi技术的室内三维定位及跟踪系统 | 第31-44页 |
| ·定位模型 | 第31-32页 |
| ·RSSI特性及处理方法 | 第32-35页 |
| ·RSSI统计特性 | 第33页 |
| ·RSSI值处理方法 | 第33-35页 |
| ·室内信道衰落模型 | 第35-39页 |
| ·已有室内信道衰落模型 | 第35-36页 |
| ·根据定位环境构建不同的信道衰落模型 | 第36-39页 |
| ·四边测量法 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第41-42页 |
| ·影响定位精度的因素分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 仿真实验及结果分析 | 第44-51页 |
| ·仿真实验平台 | 第44-45页 |
| ·仿真实验环境 | 第45-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-54页 |
| ·论文总结 | 第51-52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58页 |
