跟踪环路在高动态GNSS接收机中的研究和应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景 | 第9-11页 |
| ·GNSS卫星导航系统 | 第9-11页 |
| ·GNSS接收机的发展 | 第11页 |
| ·论文研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 GNSS卫星信号结构和接收机组成 | 第14-28页 |
| ·卫星信号结构与产生原理 | 第14-18页 |
| ·卫星信号结构 | 第14-17页 |
| ·卫星信号产生原理 | 第17-18页 |
| ·高动态GNSS接收机组成和信号流程 | 第18-27页 |
| ·接收机硬件框架 | 第18-19页 |
| ·接收机软件框架 | 第19-20页 |
| ·接收机功能模块和信号流程 | 第20-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高动态GNSS接收机跟踪算法的研究 | 第28-50页 |
| ·数字环路 | 第28-30页 |
| ·环路滤波器 | 第30-31页 |
| ·载波环 | 第31-39页 |
| ·锁频环FLL的鉴别器 | 第32-35页 |
| ·锁相环PLL的鉴别器 | 第35-38页 |
| ·FLL和PLL的关系 | 第38-39页 |
| ·码环 | 第39-44页 |
| ·跟踪的门限和误差 | 第44-49页 |
| ·锁频环FLL的门限和误差 | 第45-46页 |
| ·锁相环PLL的门限和误差 | 第46-48页 |
| ·码环DLL的门限和误差 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 高动态GNSS接收机跟踪模块的设计 | 第50-70页 |
| ·高动态场景下的环路策略 | 第50-55页 |
| ·FLL辅助PLL策略 | 第51-53页 |
| ·载波环辅助码环策略 | 第53-54页 |
| ·惯导辅助策略 | 第54-55页 |
| ·多径影响下的环路策略 | 第55-62页 |
| ·多径对码环的影响分析 | 第56-60页 |
| ·多径对锁相环的影响分析 | 第60-61页 |
| ·STROBE结合窄相关算法策略 | 第61-62页 |
| ·载波相位平滑伪距策略 | 第62-67页 |
| ·载波相位测量值 | 第62-65页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第65-67页 |
| ·某些模块定点实现 | 第67-69页 |
| ·ARCTAN模块定点实现 | 第67-68页 |
| ·平方根模块的定点实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 算法的联合仿真和实现 | 第70-84页 |
| ·跟踪模块仿真 | 第70-77页 |
| ·参数设置 | 第70页 |
| ·算法仿真 | 第70-77页 |
| ·跟踪模块实现 | 第77-83页 |
| ·跟踪状态流程 | 第77-79页 |
| ·跟踪系统测试 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结和展望 | 第84-85页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
