| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要研究内容及研究方法 | 第15-22页 |
| 2 液压挖掘机工作装置数学建模 | 第22-32页 |
| ·液压挖掘机工作装置运动学建模 | 第22-26页 |
| ·液压挖掘机工作装置动力学建模 | 第26-28页 |
| ·挖掘机工作装置挖掘阻力分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 SC270LC.8挖掘机工作装置虚拟样机的构建 | 第32-40页 |
| ·SC270LC.8挖掘机简介 | 第32-33页 |
| ·创建挖掘机工作装置三维实体模型 | 第33-36页 |
| ·创建挖掘机工作装置虚拟样机模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 液压挖掘机工作装置运动仿真分析 | 第40-50页 |
| ·工作装置运动学分析 | 第40-43页 |
| ·工作装置关键铰接点受力分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 液压挖掘机工作装置强度分析 | 第50-62页 |
| ·前处理 | 第50-52页 |
| ·动臂强度分析 | 第52-56页 |
| ·斗杆强度分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 挖掘机动臂优化设计 | 第62-70页 |
| ·ANSYS优化设计模块剖析 | 第62-63页 |
| ·动臂优化设计 | 第63-68页 |
| ·动臂尺寸优化结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第78页 |