高速水稻插秧机参数匹配研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·水稻插秧机国内外发展现状 | 第12-17页 |
| ·水稻插秧机国外发展现状 | 第13-15页 |
| ·水稻插秧机国内发展现状 | 第15-17页 |
| ·参数匹配国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·参数匹配国外研究现状 | 第17-19页 |
| ·参数匹配国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·水稻插秧机发展趋势 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 高速水稻插秧机运动学分析 | 第23-41页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·高速水稻插秧机动力匹配数学模型 | 第23-28页 |
| ·高速水稻插秧机移箱机构数学模型 | 第28-32页 |
| ·曲柄摇杆行星系分插机构数学模型 | 第32-39页 |
| ·曲柄摇杆行星系分插机构 | 第32-33页 |
| ·曲柄摇杆机构数学模型 | 第33-37页 |
| ·插植臂数学模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 分插机构运动轨迹分析 | 第41-57页 |
| ·前言 | 第41页 |
| ·分插机构静轨迹绘制与优化 | 第41-48页 |
| ·曲柄摇杆机构运动分析 | 第42-44页 |
| ·插植臂运动轨迹优化分析 | 第44-48页 |
| ·分插机构动轨迹分析 | 第48-54页 |
| ·参数匹配前动轨迹分析 | 第48-52页 |
| ·参数匹配后动轨迹分析 | 第52-54页 |
| ·分插机构运动轨迹验证分析 | 第54-55页 |
| ·不同株距时入土角分析 | 第54-55页 |
| ·不同株距时出土角分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 分插机构三维模型虚拟样机仿真 | 第57-69页 |
| ·前言 | 第57页 |
| ·分插机构虚拟样机三维模型 | 第57-58页 |
| ·分插机构虚拟样机 RecurDyn 动态仿真 | 第58-60页 |
| ·分插机构虚拟样机模型导入 | 第58-59页 |
| ·约束和载荷设置 | 第59-60页 |
| ·分插机构秧夹仿真结果分析 | 第60-67页 |
| ·分插机构插秧轨迹分析 | 第61-62页 |
| ·分插机构秧夹末端角位移分析 | 第62页 |
| ·分插机构秧夹末端速度分析 | 第62-65页 |
| ·分插机构秧夹末端加速度分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
