基于图像采集的目标跟踪系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1. 绪论	第9-13页
·课题的研究背景与意义	第9-10页
·国内外发展现状与趋势	第10-12页
·论文的主要研究内容	第12-13页
2. 总体方案设计与论证	第13-20页
·系统的功能要求	第13-14页
·目标跟踪的算法研究	第14-15页
·系统的结构设计	第15-16页
·核心芯片型号的选择	第16-20页
3. 系统的硬件电路设计	第20-44页
·系统电源电路设计	第20-21页
·系统时钟模块设计	第21-23页
·系统存储模块设计	第23-29页
·程序存储器	第24-25页
·数据存储器	第25-29页
·系统视频接口电路模块设计	第29-35页
·视频解码电路	第31-33页
·视频编码电路	第33-35页
·系统 JTAG 模块设计	第35-37页
·系统 HPI CPI EMAC 模块设计	第37-39页
·HPI、PCI、EMAC 接口	第37-39页
·硬件调试方法简介	第39-40页
·涵道无人机光电吊舱和地面显示系统电路设计简介	第40-44页
·涵道无人机光电吊舱简介	第40页
·伺服系统设计	第40-41页
·涵道无人机地面显示系统简介	第41-44页
4. 目标跟踪算法的实现过程	第44-56页
·跟踪算法的总体设计	第44-45页
·环境初始化设计	第45-47页
·采集图像	第47-49页
·目标跟踪程序设计	第49-52页
·模板更新和坐标点更新	第52-54页
·跟踪判定	第54-56页
5. 实验结果与分析	第56-60页
·操作界面介绍	第56页
·系统性能分析	第56-57页
·跟踪实验结果分析	第57-60页
·静态目标跟踪实验	第57-58页
·动态目标跟踪实验	第58-60页
6. 总结与展望	第60-61页
·总结	第60页
·展望	第60-61页
参考文献	第61-65页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果	第65-66页
致谢	第66页