基于Haptic和空间认知的盲人路径诱导服务研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外盲人路径诱导辅具服务现状 | 第10-16页 |
| ·电子式行进辅具(ETA) | 第11-12页 |
| ·移动式导盲机器人 | 第12-14页 |
| ·智能手杖类 | 第14-15页 |
| ·智能导盲系统 | 第15-16页 |
| ·基于 Haptic 技术的盲人路径诱导服务 | 第16-18页 |
| ·盲人路径诱导服务小结 | 第18-20页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 Haptic 技术和空间认知理论研究 | 第22-31页 |
| ·Haptic 技术简介 | 第22-24页 |
| ·Haptic 技术在路径诱导应用中的必要性 | 第22页 |
| ·适宜 Haptic 技术研究 | 第22-23页 |
| ·Haptic 技术发展 | 第23-24页 |
| ·认知科学与地理空间认知 | 第24-27页 |
| ·认知科学 | 第24-25页 |
| ·空间认知 | 第25-26页 |
| ·地理空间认知 | 第26-27页 |
| ·寻路研究 | 第27-28页 |
| ·盲人空间认知研究 | 第28-31页 |
| ·视障人群界定和心理 | 第28-30页 |
| ·盲人空间认知 | 第30-31页 |
| 第3章 系统设计与实现 | 第31-42页 |
| ·Andriod 平台与开发环境介绍 | 第31-32页 |
| ·Andriod 平台概述 | 第31页 |
| ·系统开发环境搭配 | 第31-32页 |
| ·系统设计目标及思路 | 第32-33页 |
| ·系统基本框架 | 第33-34页 |
| ·系统工作原理 | 第34页 |
| ·系统核心模块设计与实现 | 第34-42页 |
| ·叠加自制地图数据 | 第35-36页 |
| ·GPS 的经纬度信息采集 | 第36-39页 |
| ·最佳路径寻址实现 | 第39-40页 |
| ·差异性震动提示 | 第40-42页 |
| 第4章 测试及结果分析 | 第42-54页 |
| ·Haptic 技术实验测试及分析 | 第42-44页 |
| ·差异性震动实机体验 | 第42-43页 |
| ·Haptic 技术优越性验证 | 第43页 |
| ·Haptic 技术可行性体验 | 第43页 |
| ·Haptic 技术实验讨论与分析 | 第43-44页 |
| ·盲人心理测试及分析 | 第44-49页 |
| ·症状自评量表(SCL—90) 测试与分析 | 第45-47页 |
| ·社会适应能力诊断量表测试与分析 | 第47-48页 |
| ·盲人心理综合评价与分析 | 第48-49页 |
| ·诱导阈值与路径诱导实验测试及分析 | 第49-52页 |
| ·心理阈值初步确定 | 第49-51页 |
| ·偏离路径测试 | 第51页 |
| ·到达路口节点测试 | 第51-52页 |
| ·路径诱导测试结果与分析 | 第52页 |
| ·测试访谈纪要参考分析 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-58页 |
| ·本文主要工作 | 第54-55页 |
| ·可能的创新点 | 第55页 |
| ·工作总结与展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 个人简历、在读期间科研成果及发表论文清单 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
