| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义及前景 | 第8-9页 |
| ·论文的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 GPS定位定向原理及误差分析 | 第10-19页 |
| ·GPS系统 | 第10页 |
| ·GPS绝对定位 | 第10-11页 |
| ·GPS载波相位相对定位 | 第11-17页 |
| ·载波相位测量的基本原理 | 第12-13页 |
| ·载波相位相对定位方程 | 第13-17页 |
| ·误差分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统算法流程及关键问题解算 | 第19-32页 |
| ·总体算法流程 | 第19-20页 |
| ·GPS数据采集及预处理 | 第20-26页 |
| ·接收机的数据格式 | 第21-22页 |
| ·二进制数据解算 | 第22页 |
| ·测点坐标的获得 | 第22-23页 |
| ·卫星坐标的获得 | 第23-26页 |
| ·原始测量数据的获得 | 第26页 |
| ·周跳的探测与修复 | 第26-29页 |
| ·整周模糊度确定算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统硬件设计 | 第32-39页 |
| ·系统构成 | 第32-33页 |
| ·电源模块设计 | 第33-34页 |
| ·基于LT3505芯片的DC/DC降压电路设计 | 第33-34页 |
| ·基于LT1074芯片的DC/DC降压电路设计 | 第34页 |
| ·基于ARM嵌入式系统的数据处理模块设计 | 第34-38页 |
| ·Consys_CS2247嵌入式计算机的性能与特点 | 第35-36页 |
| ·Consys_CS2247嵌入式计算机的技术参数与规格 | 第36-37页 |
| ·Consys_CS2247嵌入式平台的搭建 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 嵌入式系统的软件设计 | 第39-54页 |
| ·VxWorks嵌入式实时操作系统 | 第39-40页 |
| ·VxWorks操作系统的特点 | 第40-41页 |
| ·ARM-VxWorks嵌入式组合平台开发 | 第41-46页 |
| ·嵌入式开发平台 | 第41-42页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第42-46页 |
| ·VxWorks串口应用程序的编写 | 第46-51页 |
| ·串口驱动程序在I/O系统中的综述 | 第46-47页 |
| ·串口驱动程序的结构和数据流 | 第47-48页 |
| ·VxWorks应用程序中串口的具体使用 | 第48-49页 |
| ·VxWorks系统任务调度 | 第49-51页 |
| ·嵌入式系统软件测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 系统实验验证 | 第54-58页 |
| ·周跳的探测与修复试验 | 第54-56页 |
| ·定位定向试验及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 总结和展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A | 第64-65页 |
| 附录B | 第65页 |