| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 图表索引 | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·非圆齿轮概述 | 第14-17页 |
| ·非圆齿轮国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20-21页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 非圆齿轮数控滚切加工数学模型的建立 | 第22-44页 |
| ·滚切加工原理 | 第22页 |
| ·直齿非圆齿轮数控滚切加工运动模型 | 第22-26页 |
| ·直齿非圆齿轮齿廓形成原理 | 第22-23页 |
| ·直齿非圆齿轮数控滚切加工运动模型的建立 | 第23-26页 |
| ·运动模型的验证 | 第26-29页 |
| ·椭圆齿轮滚切加工运动模型的建立 | 第26-27页 |
| ·节曲线的仿真 | 第27页 |
| ·齿廓形成过程的仿真 | 第27-29页 |
| ·仿真结果 | 第29页 |
| ·滚切加工的直齿非圆齿轮齿廓数学模型 | 第29-33页 |
| ·齿廓数学模型求解方法 | 第30页 |
| ·齿廓数学模型求解 | 第30-33页 |
| ·斜齿非圆齿轮数控滚切加工运动模型 | 第33-39页 |
| ·斜齿非圆齿轮齿廓形成原理 | 第33-34页 |
| ·斜齿非圆齿轮数控滚切加工运动模型的建立 | 第34-39页 |
| ·滚切加工的斜齿非圆齿轮齿廓数学模型 | 第39-43页 |
| ·求解方法 | 第39-40页 |
| ·齿廓数学模型求解 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 非圆齿轮数控滚切加工运动控制方案 | 第44-59页 |
| ·电子齿轮箱概述 | 第44-45页 |
| ·电子齿轮箱的原理 | 第44-45页 |
| ·电子齿轮箱的分类 | 第45页 |
| ·变速比电子齿轮箱概述 | 第45-46页 |
| ·变速比电子齿轮箱的形式 | 第45-46页 |
| ·变速比电子齿轮箱的性能要求 | 第46页 |
| ·变速比电子齿轮箱的控制方式 | 第46-51页 |
| ·前馈PID控制 | 第47-48页 |
| ·模糊自整定前馈PID控制 | 第48-51页 |
| ·仿真试验 | 第51页 |
| ·非圆齿轮数控滚切加工变速比电子齿轮箱传动方案 | 第51-55页 |
| ·直齿非圆齿轮数控滚切加工传动方案 | 第52-53页 |
| ·斜齿非圆齿轮数控滚切加工传动方案 | 第53-55页 |
| ·非圆齿轮数控滚切加工变速比电子齿轮箱的设计 | 第55-58页 |
| ·联动系数的处理 | 第55页 |
| ·电子分齿功能模块 | 第55-56页 |
| ·脉冲频率合成模块 | 第56-57页 |
| ·位置控制单元 | 第57页 |
| ·非圆齿轮滚切加工变速比电子齿轮箱结构 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 非圆齿轮数控滚切加工插补算法 | 第59-75页 |
| ·非圆齿轮数控滚切加工传统插补算法 | 第59-62页 |
| ·等弧长法 | 第59-61页 |
| ·等极角法 | 第61-62页 |
| ·传统插补算法存在的问题 | 第62页 |
| ·三次B样条曲线自适应插补算法 | 第62-70页 |
| ·三次B样条曲线自适应插补原理 | 第63-65页 |
| ·加减速控制 | 第65-68页 |
| ·实例验证 | 第68-70页 |
| ·非圆齿轮数控滚切加工三次B样条曲线自适应插补算法 | 第70-73页 |
| ·控制算法的实现 | 第71-73页 |
| ·插补控制流程 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 非圆齿轮数控滚切加工自动编程系统 | 第75-99页 |
| ·参数化图形自动编程系统设计思想与总体结构 | 第75-79页 |
| ·面向对象的思想 | 第75-76页 |
| ·参数化设计思想 | 第76页 |
| ·系统总体结构 | 第76-79页 |
| ·开发工具的选择 | 第79-80页 |
| ·操作系统 | 第79页 |
| ·开发平台的选择 | 第79-80页 |
| ·开发语言的选择 | 第80页 |
| ·主要功能模块的开发 | 第80-86页 |
| ·三维设计模块 | 第80-82页 |
| ·啮合仿真模块 | 第82-83页 |
| ·工艺处理模块 | 第83-84页 |
| ·后置处理模块 | 第84-86页 |
| ·加工仿真模块 | 第86页 |
| ·系统实现的关键问题 | 第86-93页 |
| ·造型软件的开发接口处理 | 第86-89页 |
| ·系统数据库的建立 | 第89-93页 |
| ·运行实例 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 结论与展望 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录A 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第110页 |