| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 盾构姿态测量系统方案设计 | 第16-27页 |
| ·盾构的位姿要素 | 第16-17页 |
| ·水平角和俯仰角测量方案 | 第17-18页 |
| ·姿态角测量系统的组成 | 第18-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 光斑中心定位算法研究 | 第27-40页 |
| ·光斑图像搜索 | 第27-28页 |
| ·光斑图像滤波 | 第28-31页 |
| ·光斑中心定位技术 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 姿态角测量算法与误差分析 | 第40-56页 |
| ·盾构姿态测量算法 | 第40-47页 |
| ·盾构切口和盾尾中心的计算 | 第47-48页 |
| ·标靶参数标定和安装误差补偿 | 第48-53页 |
| ·标靶姿态测量系统误差分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统测量实验与数据分析 | 第56-61页 |
| ·标靶及实验平台 | 第56-57页 |
| ·系统实验及数据分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 全文总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |