光电系统瞄准线高级稳定技术的建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·无人机载光电系统国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·课题研究的意义和应用前景 | 第15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 组合稳定控制理论分析 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·多变量控制系统 | 第17-19页 |
| ·二维关联控制系统 | 第19-25页 |
| ·组合轴控制系统的频域分析 | 第21-23页 |
| ·组合轴控制系统的稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·组合稳定系统的理论分析 | 第25-31页 |
| ·第一类假设控制模型分析 | 第26-28页 |
| ·第二类假设控制模型分析 | 第28-31页 |
| 3 组合稳定伺服控制系统数学模型 | 第31-42页 |
| ·粗稳平台工作原理 | 第31-37页 |
| ·粗稳平台的数学模型 | 第31-37页 |
| ·精稳回路工作原理 | 第37-42页 |
| ·精稳平台数学模型 | 第37-42页 |
| 4 组合稳定伺服控制系统仿真 | 第42-54页 |
| ·工作环境仿真 | 第42-46页 |
| ·线扰动 | 第42-43页 |
| ·角速率扰动 | 第43页 |
| ·风阻力矩 | 第43-44页 |
| ·摩擦力矩 | 第44-45页 |
| ·弹性力矩 | 第45-46页 |
| ·粗稳平台控制器设计及仿真 | 第46-47页 |
| ·精稳平台控制器设计及仿真 | 第47-48页 |
| ·组合控制器的设计及仿真 | 第48-52页 |
| ·精稳回路对粗稳回路随动性的仿真 | 第50-51页 |
| ·精稳对粗稳回路扰动信号的抑制能力 | 第51-52页 |
| ·粗精回路补偿粗稳回路的的能力 | 第52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 5 基于dSPACE半实物仿真实验验证 | 第54-67页 |
| ·dSPACE系统简介 | 第54-56页 |
| ·组合稳定系统构建 | 第56-57页 |
| ·系统组成 | 第56-57页 |
| ·伺服控制系统 | 第57页 |
| ·精稳组件测试 | 第57-62页 |
| ·线性度测试 | 第58-59页 |
| ·带宽及带载能力测试 | 第59-60页 |
| ·重复定位性测试 | 第60-61页 |
| ·动态特性测试 | 第61-62页 |
| ·组合稳定实验 | 第62-65页 |
| ·测试系统设计 | 第62-63页 |
| ·摇摆实验 | 第63-65页 |
| ·振动试验 | 第65页 |
| ·精度分析 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·论文创新点 | 第67-68页 |
| ·今后工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读工程硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
