| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·稳定跟踪平台研究的现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·捷联式惯性导航技术的特点和发展 | 第14-16页 |
| ·捷联式惯性导航技术特点 | 第14-15页 |
| ·捷联式技术的发展 | 第15-16页 |
| ·三轴稳定跟踪平台关键技术分析 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 三轴稳定跟踪平台原理以及总体设计 | 第17-30页 |
| ·三轴稳定跟踪平台基本原理 | 第17-25页 |
| ·三轴稳定跟踪数学建模 | 第17-21页 |
| ·三轴稳定跟踪各参数确定方法 | 第21页 |
| ·三轴稳定跟踪平台信号实时小波变换基本原理 | 第21-25页 |
| ·连续小波变换 | 第22-23页 |
| ·离散小波变换 | 第23-25页 |
| ·三轴稳定跟踪平台总体方案 | 第25-29页 |
| ·三轴稳定跟踪平台总体结构 | 第25-26页 |
| ·三轴稳定跟踪转台的选取 | 第26-27页 |
| ·三轴稳定跟踪平台陀螺的选取 | 第27-28页 |
| ·三轴稳定跟踪平台加速度计的选取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 稳定跟踪平台信号的实时小波降噪研究 | 第30-41页 |
| ·小波多分辨率以及小波快速算 | 第30-33页 |
| ·多分辨率分析 | 第30-31页 |
| ·Mallat快速小波算法 | 第31-33页 |
| ·基于小波变换的实时信号降噪方法 | 第33-40页 |
| ·小波降噪的方法介绍与比较 | 第33-35页 |
| ·实时小波降噪实现方法 | 第35-36页 |
| ·实时小波降噪算法实现分析 | 第36-39页 |
| ·实时陀螺信号的降噪仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 捷联式惯性导航技术的研究 | 第41-60页 |
| ·捷联式惯性导航计算任务 | 第41-42页 |
| ·惯性导航中应用的常用坐标 | 第42-43页 |
| ·坐标系定义 | 第42-43页 |
| ·坐标系转换关系 | 第43页 |
| ·捷联式惯性导航姿态解算方法分析 | 第43-50页 |
| ·欧拉角法 | 第44-45页 |
| ·方向余弦法 | 第45-46页 |
| ·四元数法 | 第46-49页 |
| ·等效转动矢量法 | 第49-50页 |
| ·姿态更新算法的比较 | 第50页 |
| ·姿态角的提取 | 第50-51页 |
| ·导航位置计算 | 第51-52页 |
| ·误差分析及其仿真 | 第52-59页 |
| ·误差分析 | 第52-54页 |
| ·误差分析仿真 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 面向三轴稳定跟踪平台的DSP嵌入式电路设计 | 第60-73页 |
| ·三轴稳定跟踪平台硬件电路的总体设计 | 第60-62页 |
| ·硬件电路器件选取 | 第62-65页 |
| ·DSPs芯片的选取 | 第62-63页 |
| ·A/D转换芯片的选取 | 第63-65页 |
| ·ADC控制器 | 第65页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第65-70页 |
| ·DSP电源电路设计 | 第66页 |
| ·复位电路设计 | 第66-67页 |
| ·外部程序存储电路以及数据存储拓展电路 | 第67-68页 |
| ·时钟电路设计 | 第68-69页 |
| ·JTAG仿真电路 | 第69页 |
| ·AD7656外部电路设计 | 第69-70页 |
| ·硬件电路测试与仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在校期间研究成果 | 第78页 |