展开天线结构动力学和振动控制分析
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·振动控制理论概述 | 第13-16页 |
| ·被动控制 | 第13-14页 |
| ·主动控制 | 第14-16页 |
| ·混合控制 | 第16页 |
| ·既往研究 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 参考文献 | 第19-21页 |
| 第2章 桁架展开天线动力学分析 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·试验样机介绍 | 第21-22页 |
| ·模态测试过程 | 第22-27页 |
| ·动力学响应分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28页 |
| 参考文献 | 第28-29页 |
| 第3章 振动主动控制算法及仿真 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·经典线性二次型最优控制算法 | 第30-34页 |
| ·主动控制系统组成和设计 | 第30-31页 |
| ·振动状态空间方程 | 第31页 |
| ·最优控制力的求解 | 第31-34页 |
| ·模态空间的二次型最优控制算法 | 第34-36页 |
| ·状态微分反馈控制算法 | 第36-38页 |
| ·状态微分反馈控制方程 | 第36-37页 |
| ·状态反馈估计值的确定 | 第37-38页 |
| ·振动主动控制仿真 | 第38-46页 |
| ·模态空间的二次型最优控制仿真 | 第38-41页 |
| ·状态微分反馈控制仿真 | 第41-45页 |
| ·LQR算法和状态微分控制算法的比较 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 第4章 振动主动控制试验 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·试验系统的组成 | 第48-49页 |
| ·传感器 | 第48页 |
| ·控制器 | 第48-49页 |
| ·致动器 | 第49页 |
| ·振动主动控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·控制器前面板设计 | 第49-50页 |
| ·控制器设计原理 | 第50-52页 |
| ·PZT设计原理与测试 | 第52-54页 |
| ·PZT压电堆设计原理 | 第52-53页 |
| ·压电堆(PZT)性能测试 | 第53-54页 |
| ·振动主动控制试验过程(SISO) | 第54-60页 |
| ·振动主动控制试验过程(SIMO) | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·本文的结论 | 第64-65页 |
| ·本文展望 | 第65-66页 |
| 附录A LQR控制算法(MATLAB语言) | 第66-72页 |
| 附录B SDFC控制算法(MATLAB语言) | 第72-81页 |
