| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 图清单 | 第11-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无刷直流电机控制器的发展 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的无传感器技术现状 | 第16-19页 |
| ·无传感器运行 | 第17-18页 |
| ·无传感器起动 | 第18-19页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第19-21页 |
| 第二章 五相无刷直流电机的原理 | 第21-41页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第21-28页 |
| ·三相无刷直流电机的构成 | 第23页 |
| ·三相无刷直流电机工作过程分析 | 第23-26页 |
| ·三相无刷直流电机换相过程分析 | 第26-27页 |
| ·三相无刷直流电机转矩分析 | 第27-28页 |
| ·五相无刷直流电机的工作原理 | 第28-34页 |
| ·五相无刷直流电机系统的构成 | 第28-30页 |
| ·五相无刷直流电机换相与工作过程分析 | 第30-34页 |
| ·五相无刷直流电机转矩分析 | 第34页 |
| ·三相与五相无刷直流电机系统比较分析 | 第34-36页 |
| ·共同点 | 第34-35页 |
| ·异同点 | 第35-36页 |
| ·五相无刷直流电机的数学模型 | 第36-40页 |
| ·电压平衡方程 | 第36-38页 |
| ·电磁转矩方程 | 第38-39页 |
| ·机械运动方程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 五相无刷直流电机的无传感器运行控制 | 第41-56页 |
| ·五相无刷直流电机的电感法定位 | 第41-48页 |
| ·电感法的原理 | 第41-43页 |
| ·电感法定位的具体实现 | 第43-48页 |
| ·五相无刷直流电机的无传感器起动 | 第48-52页 |
| ·电机起动加速 | 第50-51页 |
| ·电机加速过程到正常运行过程的切换 | 第51-52页 |
| ·五相无刷直流电机的无传感器运行 | 第52-55页 |
| ·反电势过零检测原理 | 第52-54页 |
| ·确定换相点 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 五相无刷直流电机无传感器控制系统软硬件设计 | 第56-69页 |
| ·五相无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第56-62页 |
| ·主控芯片 XC866 介绍 | 第56-59页 |
| ·系统总体方案 | 第59页 |
| ·功率逆变电路模块 | 第59-60页 |
| ·驱动电路模块 | 第60-61页 |
| ·位置检测电路模块 | 第61-62页 |
| ·电流检测电路 | 第62页 |
| ·五相无刷直流电机控制系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·软件主流程 | 第62-63页 |
| ·中断控制流程 | 第63-64页 |
| ·电子换相流程 | 第64-66页 |
| ·正反转控制 | 第66-67页 |
| ·速度 PID 控制流程 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第69-75页 |
| ·实验系统及仪器 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-74页 |
| ·五相无刷直流电机实验流程 | 第70-71页 |
| ·五相无刷直流电机转子零初始位置检测 | 第71页 |
| ·五相无刷直流电机反电势法运行 | 第71-73页 |
| ·五相无刷直流电机有传感器和无传感器运行的曲线比较 | 第73页 |
| ·三相无刷直流电机和五相无刷直流电机特性曲线比较 | 第73-74页 |
| ·方法的可行性验证 | 第74页 |
| ·五相无刷直流电机无传感器运行的可行性 | 第74页 |
| ·五相无刷直流电机无传感器控制在电动车领域的应用可行性 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |
