| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外数控系统的应用 | 第10-12页 |
| ·国外概况 | 第10-11页 |
| ·国内概况 | 第11-12页 |
| ·本文研究的目标及其内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构及其章节编排 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式数控仿真系统的总体设计 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·嵌入式定义与特点 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件平台 | 第16-20页 |
| ·控制器的选择 | 第16-18页 |
| ·DM3730 芯片 | 第18页 |
| ·PowerVR SGX530 的简介 | 第18-19页 |
| ·采用 DM3730 核心的工控板的结构 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统的分析与选择 | 第20-22页 |
| ·嵌入式仿真系统三维图像库的选择 | 第22-28页 |
| ·OpenGL-ES 图形开发环境简介 | 第22-23页 |
| ·OpenGL-ES 的工作流程 | 第23-25页 |
| ·EGL 接口与 OpenGL-ES 的初始化 | 第25-28页 |
| ·开发仿真系统的其他软件环境的搭建 | 第28-30页 |
| ·安装交叉编译器 | 第28页 |
| ·Angstrom 操作系统内核与引导程序 | 第28-29页 |
| ·仿真系统开发所需软件包的移植和交叉编译 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 OpenGL 仿真显示模块的设计 | 第31-51页 |
| ·仿真系统与数控系统的关系以及数控系统整体结构 | 第31-33页 |
| ·OpenGL-ES 数控仿真模块的结构 | 第33-34页 |
| ·OpenGL-ES 的 Python 接口 | 第34-38页 |
| ·OpenGL-ES 原有函数接口 | 第34-35页 |
| ·OpenGL-ES 缺失接口 | 第35-38页 |
| ·TK 接口模块即 OpenGL-ES 初始化模块 | 第38-41页 |
| ·鼠标、键盘的响应 | 第41-43页 |
| ·双缓冲与重绘 | 第43-44页 |
| ·工件模型绘制模块 | 第44-48页 |
| ·走刀路径显示 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 NC 代码的解析 | 第51-56页 |
| ·NC 代码的结构 | 第51-53页 |
| ·NC 代码的结构与功能字 | 第51-52页 |
| ·NC 程序规则 | 第52-53页 |
| ·NC 代码的解析机制 | 第53-54页 |
| ·解析器与仿真模块的连接 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真系统的实现和应用实例 | 第56-61页 |
| ·嵌入式数控系统及其仿真模块的界面 | 第56-58页 |
| ·三维铣床加工实例仿真 | 第58-60页 |
| ·效果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |