| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络通信协议 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本概念 | 第18页 |
| ·无线传感器网络基本术语 | 第18-19页 |
| ·国内外的研究现状 | 第19-22页 |
| ·国外研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·论文的主要工作和结构 | 第22-23页 |
| 第2章 无线传感器网络目标定位与跟踪 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·无线传感器网络定位算法 | 第23-33页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第23-26页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第26-29页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第29-33页 |
| ·多传感器的目标跟踪架构 | 第33-34页 |
| ·无线传感器网络典型目标跟踪算法 | 第34-38页 |
| ·双元检测协作跟踪 | 第34-35页 |
| ·信息驱动协作跟踪 | 第35-36页 |
| ·传送树跟踪算法 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪算法 | 第37页 |
| ·粒子滤波跟踪算法 | 第37-38页 |
| ·目标跟踪算法仿真实验 | 第38-40页 |
| ·最小二乘/极大似然估计 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| ·目标定位与跟踪技术的评价标准 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于支撑向量回归与博弈论的移动位置跟踪算法 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·相关研究 | 第43-44页 |
| ·基于支撑向量机的位置估计 | 第44-49页 |
| ·支撑向量机 | 第44-46页 |
| ·核函数 | 第46-47页 |
| ·位置估计算法描述 | 第47-49页 |
| ·基于博弈论的移动位置跟踪 | 第49-52页 |
| ·博弈论滤波理论 | 第49页 |
| ·跟踪问题的建模 | 第49-51页 |
| ·模型的求解 | 第51-52页 |
| ·滤波算法描述 | 第52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于 CC2530 平台的定位实验 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于 CC2530 平台的实验 | 第57-60页 |
| ·平台的搭建 | 第57-58页 |
| ·实验流程 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与的科研项目 | 第71页 |