近线式存储设备之盘库软件设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 课题相关技术分析 | 第15-19页 |
| ·嵌入式 LINUX 平台的搭建 | 第15页 |
| ·交叉编译环境 | 第15页 |
| ·内核及根文件系统 | 第15页 |
| ·linux 的设备驱动 | 第15-16页 |
| ·LINUX 的任务管理 | 第16页 |
| ·SPI 驱动的移植 | 第16-17页 |
| ·本项目的特点 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 需求分析 | 第19-30页 |
| ·盘库的结构示意图及工作简介 | 第19-20页 |
| ·盘库主控软件 | 第20-25页 |
| ·主要元素及其配置 | 第20-22页 |
| ·系统状态机 | 第22-23页 |
| ·维护模式功能 | 第23-25页 |
| ·工厂模式功能 | 第25页 |
| ·机械手控制软件 | 第25-26页 |
| ·故障处理要求 | 第26页 |
| ·运行环境规定 | 第26-27页 |
| ·PXA270 软件平台-盘库主控软件 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第30-90页 |
| ·软件框架设计 | 第30-31页 |
| ·功能组成设计 | 第31-46页 |
| ·模块描述 | 第31-33页 |
| ·模块的工作流程 | 第33-46页 |
| ·接口设计 | 第46-67页 |
| ·盘库接口 | 第47-49页 |
| ·Iscsi 接口 | 第49-51页 |
| ·驱动模块接口 | 第51-67页 |
| ·系统实现 | 第67-89页 |
| ·数据存储模块 | 第68-71页 |
| ·机械手管理模块 | 第71-78页 |
| ·模式选择的实现 | 第78-82页 |
| ·系统初始化 | 第82-83页 |
| ·开门模式 | 第83页 |
| ·设备检测 | 第83-84页 |
| ·单盘模式 | 第84页 |
| ·盘槽检测 | 第84页 |
| ·盘槽复位 | 第84-85页 |
| ·清空内存 | 第85页 |
| ·打包模式 | 第85-86页 |
| ·手动模式 | 第86页 |
| ·演示模式 | 第86-87页 |
| ·监控传感器流程 | 第87-88页 |
| ·系统设置 | 第88-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第五章 系统测试 | 第90-92页 |
| ·驱动模块测试 | 第90-91页 |
| ·驱动器 | 第90页 |
| ·GPIO 传感器驱动（包含门和邮箱） | 第90-91页 |
| ·邮箱驱动 | 第91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
