| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·图像配准概述 | 第7页 |
| ·图像配准国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·DSP图像处理芯片的发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究背景及内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基于特征点的图像配准算法研究 | 第11-31页 |
| ·基于特征点的图像配准算法概述 | 第11-13页 |
| ·基于特征点的图像匹配 | 第11-13页 |
| ·图像特征点配准策略 | 第13页 |
| ·基于特征点图像配准算法的实验研究 | 第13-24页 |
| ·Harris角点算法应用于图像配准 | 第14-17页 |
| ·SIFT关键点算法应用于图像配准 | 第17-21页 |
| ·SURF特征点算法应用于图像配准 | 第21-24页 |
| ·Harris角点、SIFT关键点、SURF特征点三种算法改进前后对比 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 配准算法在单目图像序列被动测距中的应用 | 第31-43页 |
| ·单目图像序列被动测距原理 | 第31-32页 |
| ·旋转不变线段特征的提取 | 第32-33页 |
| ·观测器静止时的测距方程 | 第33-35页 |
| ·观测器运动时的测距方程 | 第35-36页 |
| ·Harris角点、SIFT关键点、SURF特征点三种算法比较 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 DSP移植 | 第43-57页 |
| ·硬件平台和软件开发 | 第43-45页 |
| ·硬件平台简介 | 第43-44页 |
| ·软件开发 | 第44-45页 |
| ·图像匹配算法及底层函数 | 第45-49页 |
| ·程序的移植和优化 | 第49-53页 |
| ·CCS平台下C语言程序的优化 | 第49-51页 |
| ·DSP目标环境下的优化 | 第51-53页 |
| ·移植后程序测试 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结及展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研工作 | 第67页 |