| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的背景 | 第7页 |
| ·课题的研究现状 | 第7-8页 |
| ·无位置传感器控制系统研究现状 | 第7-8页 |
| ·电机参数辨识现状及意义 | 第8页 |
| ·本课题研究内容和主要工作 | 第8-10页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型 | 第10-16页 |
| ·永磁同步电机的分类、结构、特点 | 第10页 |
| ·坐标变换 | 第10-13页 |
| ·三相静止坐标到两相静止坐标的变换(Clarke变换) | 第11-12页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换(Park变换) | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第13-16页 |
| ·三相静止坐标系下水磁同步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| ·两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·两相旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 第3章 永磁同步电机几种常用的控制方法 | 第16-19页 |
| ·转速开环调压调频技术 | 第16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制技术 | 第18-19页 |
| 第4章 永磁同步电机转速信号的获取 | 第19-35页 |
| ·基于高频信号注入法的PMSM无位置传感器转子位置提取 | 第19-26页 |
| ·内埋式PMSM的凸极效应介绍 | 第19页 |
| ·高频信号激励下的PMSM数学模型 | 第19-22页 |
| ·转子位置检测 | 第22-24页 |
| ·观测器估算结果的修正 | 第24-26页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的无速度传感器控制系统研究 | 第26-35页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第26-28页 |
| ·连续系统方程离散化问题 | 第28-29页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与模型分析 | 第29-31页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转子位置检测 | 第31-34页 |
| ·降阶线性卡尔曼滤波算法原理 | 第34-35页 |
| 第5章 同步电机无位置传感器控制系统仿真研究 | 第35-57页 |
| ·MATLAB工具箱介绍 | 第35页 |
| ·基于高频信号注入和卡尔曼滤波的凸极同步电机参数辨识 | 第35-46页 |
| ·基于高频信号注入的转子初始位置检测 | 第41-46页 |
| ·dq坐标系下的磁通、电阻辨识仿真分析 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼辨识模型在隐极式同步电机控制系统中的参数辨识 | 第46-56页 |
| ·αβ坐标系下的磁通、电阻辨识模型及仿真图形分析 | 第47-51页 |
| ·电机定子绕组和转子磁铁温升估计 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
