| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 CPS系统 | 第12-18页 |
| ·CPS定义 | 第12-13页 |
| ·CPS的系统结构 | 第13-14页 |
| ·CPS系统中的数据特征 | 第14-15页 |
| ·CPS与嵌入式系统、物联网和传感器网的联系与区别 | 第15-16页 |
| ·国内外对CPS的相关研究 | 第16-18页 |
| 第3章 Delaunay三角剖分 | 第18-23页 |
| ·Delaunay三角剖分的基本原理 | 第18-19页 |
| ·Voronoi图基本概念 | 第18-19页 |
| ·Delaunay三角剖分基本概念 | 第19页 |
| ·Delaunay三角剖分的特性分析 | 第19-20页 |
| ·Delaunay三角剖分算法 | 第20-22页 |
| ·逐点插入算法 | 第20-21页 |
| ·分治算法 | 第21-22页 |
| ·三角网生长法 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第4章 CPS系统中感知节点的部署研究 | 第23-33页 |
| ·网络模型设计 | 第23-24页 |
| ·基于Delaunay三角剖分的节点部署实现 | 第24-27页 |
| ·团体的划分 | 第24-26页 |
| ·实现基于Delaunay三角剖分的节点部署 | 第26-27页 |
| ·仿真实验 | 第27-31页 |
| ·仿真参数和环境 | 第28-29页 |
| ·三种节点部署性能对比 | 第29页 |
| ·不同节点密度下三种节点部署性能的比较 | 第29-30页 |
| ·不同通信半径下3种节点部署性能的比较 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第5章 数据复制和更新研究 | 第33-42页 |
| ·网络模型 | 第34-35页 |
| ·移动节点加入的三角剖分变化 | 第35-36页 |
| ·RDDC机制的实现设计 | 第36-39页 |
| ·定义 | 第36-37页 |
| ·团体分割对数据复制的影响 | 第37-38页 |
| ·RDDC算法 | 第38-39页 |
| ·数据更新 | 第39页 |
| ·仿真实验 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第6章 CPS系统中数据传输研究 | 第42-47页 |
| ·数据传输机制DFDT的实现 | 第42-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-45页 |
| ·仿真参数和环境 | 第43-44页 |
| ·四种数据传输机制性能对比 | 第44-45页 |
| ·不同节点密度下四种数据传输机制性能的比较 | 第45页 |
| ·不同通信半径下四种数据传输机制性能的比较 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 总结 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53页 |