| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第7页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状的评价 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及MATLAB 仿真模块 | 第13-27页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的调速性能指标 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的基本方程 | 第17-18页 |
| ·基于矢量控制算法的无刷直流电机的转速控制 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的原理 | 第18-19页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机矢量控制系统的SIMULINK 仿真模型建立 | 第20-25页 |
| ·仿真环境 | 第20页 |
| ·系统仿真图 | 第20-23页 |
| ·实验仿真及仿真结果分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于模糊PID 算法的BLDCM 转速控制 | 第27-37页 |
| ·模糊控制的原理及结构形式 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的原理 | 第27页 |
| ·模糊控制的结构形式 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第28-29页 |
| ·基于模糊PID 控制的BLDCM 转速控制的研究 | 第29-31页 |
| ·仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模糊滑模控制算法的BLDCM 转速控制 | 第37-47页 |
| ·滑模控制的原理 | 第37页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·系统的仿真研究 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·论文的内容总结 | 第47页 |
| ·存在的问题及展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
