基于Zigbee的无线定位系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·Zigbee定位技术研究现状和发展 | 第9-11页 |
| ·Zigbee无线传感器网络的核心支撑技术 | 第10页 |
| ·Zigbee定位技术应用场合 | 第10-11页 |
| ·Zigbee定位技术存在的问题 | 第11页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 Zigbee协议栈及网络构成 | 第13-18页 |
| ·物理层 | 第13-14页 |
| ·介质接入控制层 | 第14页 |
| ·网络层 | 第14-15页 |
| ·应用层 | 第15-16页 |
| ·Zigbee网络构成 | 第16-17页 |
| ·Zigbee设备的类型 | 第16页 |
| ·Zigbee拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 Zigbee协议仿真的实现 | 第18-33页 |
| ·NS2环境搭建 | 第18-20页 |
| ·基于NS2的Zigbee网络仿真平台构架 | 第20-21页 |
| ·Zigbee协议的实现及分析 | 第21-32页 |
| ·IEEE802.15.4协议星型PAN网络仿真 | 第21-27页 |
| ·Zigbee协议树型拓扑结构仿真 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 Zigbee无线定位算法的实现 | 第33-46页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第33-36页 |
| ·非基于测距的定位算法 | 第36-38页 |
| ·基于滤波的定位算法 | 第38-42页 |
| ·网络模型的构建 | 第38-39页 |
| ·TDOA定位过程 | 第39-40页 |
| ·基于卡尔曼滤波定位算法的实现 | 第40-42页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-47页 |
| ·工作总结 | 第46页 |
| ·进一步工作 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |
