电磁—永磁混合悬浮系统控制系统设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-10页
·选题背景	第6页
·磁悬浮系统的研究	第6-7页
·磁悬浮系统控制系统的研究	第7-8页
·本文研究的主要内容及章节安排	第8-10页
第二章 混合悬浮系统原理	第10-14页
·单电磁—永磁系统原理	第10-12页
·阵列式电磁—永磁系统原理	第12-14页
第三章 混合悬浮系统硬件结构	第14-20页
·单电磁—永磁系统硬件结构	第14-15页
·阵列式电磁—永磁系统硬件结构	第15-20页
第四章 混合悬浮系统软件设计	第20-51页
·混合悬浮系统的特点	第20页
·控制方法	第20-30页
·PID 控制	第20-21页
·自适应系统	第21-24页
·自校正控制系统	第24-25页
·系统辨识	第25-26页
·基于系统辨识的 PID 参数自适应控制	第26-30页
·软件实施	第30-51页
·单电磁铁一维控制系统的软件实施	第30-32页
·阵列式电磁铁九单元式一维控制的软件实施	第32-37页
·阵列式电磁铁一单元式一维控制的软件实施	第37-42页
·阵列式电磁铁三维控制系统的软件实施	第42-51页
第五章 混合悬浮系统实验验证	第51-59页
·单电磁铁一维控制实验	第51页
·阵列式电磁铁九单元式一维控制	第51-53页
·阵列式电磁铁一单元式一维控制	第53-54页
·阵列式电磁铁三维控制	第54-59页
第六章 总结与展望	第59-61页
致谢	第61-63页
参考文献	第63-67页
硕士期间研究成果	第67-68页