基于ARM的直流电机调速系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研发背景 | 第10-11页 |
| ·发展概况 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·伺服系统及直流电机调速系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 第2章 直流电机调速系统的总体设计 | 第16-22页 |
| ·直流电机调速系统的结构设计 | 第16页 |
| ·直流电机调速系统的功能和工作原理 | 第16-17页 |
| ·系统的硬件与软件开发环境介绍 | 第17-20页 |
| ·硬件开发环境PORTEL 99se | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-19页 |
| ·代码编辑器Notepad++ | 第19页 |
| ·交叉编译工具链 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 直流电机调速系统的硬件设计 | 第22-38页 |
| ·核心处理芯片ARM | 第22-25页 |
| ·ARM处理器简介 | 第22-23页 |
| ·ARM处理器S3C2440A | 第23-25页 |
| ·人机交互界面的硬件设计 | 第25-29页 |
| ·7 inch LCD | 第25-26页 |
| ·触摸屏 | 第26-29页 |
| ·LCD和触摸屏的选型及控制电路 | 第29页 |
| ·直流电动机及其驱动电路的硬件设计 | 第29-33页 |
| ·永磁直流电动机 | 第29-30页 |
| ·单相直流整流模块 | 第30-31页 |
| ·光电隔离电路 | 第31-32页 |
| ·数模转换器TLV5638 | 第32-33页 |
| ·直流发电机及其信号处理电路的硬件设计 | 第33-35页 |
| ·永磁直流发电机 | 第33页 |
| ·转速信号预处理电路 | 第33-34页 |
| ·模数转换器MAX144 | 第34-35页 |
| ·电流反馈信号处理电路的硬件设计 | 第35页 |
| ·负载及其控制电路的硬件设计 | 第35-37页 |
| ·磁粉制动器 | 第35-36页 |
| ·压控直流源 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 直流电机调速系统的软件设计 | 第38-60页 |
| ·搭建嵌入式系统开发环境 | 第38-42页 |
| ·虚拟机VMware及Linux系统 | 第38-40页 |
| ·建立Samba服务器 | 第40-41页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第41-42页 |
| ·调试终端SecureCRT | 第42页 |
| ·Bootloader的开发与下载 | 第42-44页 |
| ·Linux系统的内核精简与移植 | 第44-48页 |
| ·裁剪内核 | 第45页 |
| ·Linux内核的系统配置 | 第45-48页 |
| ·Yaffs2根文件系统的裁剪移植 | 第48-50页 |
| ·设备驱动的开发 | 第50-56页 |
| ·AD和DA驱动程序开发 | 第51-53页 |
| ·LCD驱动程序的开发 | 第53-54页 |
| ·触摸屏驱动程序开发 | 第54-56页 |
| ·图形界面以及应用程序的开发 | 第56-58页 |
| ·建立Qt图形界面交叉编译环境 | 第56-57页 |
| ·图形界面及应用程序的设计与实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 直流电机调速系统的控制算法研究 | 第60-74页 |
| ·电机调速系统数学模型的建立 | 第60-63页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第60-61页 |
| ·电流环反馈数学模型 | 第61-62页 |
| ·电动机驱动电路数学模型 | 第62页 |
| ·直流测速电机的数学模型 | 第62-63页 |
| ·直流电机调速系统的数学模型 | 第63页 |
| ·常规PID串级控制算法的研究 | 第63-69页 |
| ·电流调节器ACR的设计 | 第64-65页 |
| ·转速调节器ASR的设计 | 第65-67页 |
| ·串级PID控制算法MATLAB仿真 | 第67-69页 |
| ·单神经元PID控制 | 第69-73页 |
| ·单神经元PID控制概论 | 第69-71页 |
| ·单神经元PID控制算法MATLAB仿真 | 第71-73页 |
| ·实验结果 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
