基于人体传感器网络的人体运动监护系统设计与实现
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统软硬件设计 | 第17-36页 |
| ·总体设计概况 | 第17-18页 |
| ·通信协议设计 | 第18-19页 |
| ·系统硬件设计 | 第19-23页 |
| ·节点设计 | 第19-22页 |
| ·基站设计 | 第22-23页 |
| ·系统软件设计 | 第23-35页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第23-27页 |
| ·上位机软件设计 | 第27-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 传感器数据滤波 | 第36-48页 |
| ·系统噪声分析 | 第36-37页 |
| ·滤波方法和实验设计 | 第37-44页 |
| ·中值滤波 | 第37页 |
| ·巴特沃斯低通滤波 | 第37-39页 |
| ·小波包变换 | 第39-41页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第41-43页 |
| ·实验设计 | 第43-44页 |
| ·实验结果及讨论 | 第44-47页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·结果讨论 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 姿态角计算及人体骨骼实时运动 | 第48-64页 |
| ·载体的姿态表示与坐标转换 | 第48-51页 |
| ·参考坐标系 | 第48-49页 |
| ·载体的姿态表示 | 第49页 |
| ·坐标转换 | 第49-51页 |
| ·加速度计和磁力计组合求姿态角算法 | 第51-53页 |
| ·俯仰角与横滚角计算 | 第51页 |
| ·航向角 | 第51-53页 |
| ·陀螺仪求姿态角算法 | 第53-57页 |
| ·四元素简介 | 第53-54页 |
| ·矢量坐标变换的四元数描述 | 第54-55页 |
| ·四元数微分方程及其解 | 第55-57页 |
| ·姿态角误差分析 | 第57-60页 |
| ·人体骨骼实时运动 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·未来研究工作与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |
