| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的背景分析及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的背景分析 | 第11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·AGV 的发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内外 AGV 的发展历程 | 第12-14页 |
| ·AGV 的研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 激光导引式 AGV 系统的总体结构设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·激光导引式 AGV 的总体结构设计 | 第19-28页 |
| ·激光导引式 AGV 的机械机构设计 | 第20-21页 |
| ·激光导引式 AGV 的指令控制机构设计 | 第21页 |
| ·激光导引式 AGV 的电控机构设计 | 第21-25页 |
| ·激光导引式 AGV 的通信系统机构设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 激光导引式 AGV 防撞保护与位置计算设计与实现 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·激光导引式 AGV 运行前步骤及任务执行过程的设计 | 第29-31页 |
| ·激光导引式 AGV 运行前步骤的设计 | 第29-30页 |
| ·对激光导引式 AGV 任务执行过程的设计 | 第30-31页 |
| ·激光导引式 AGV 自动及手动控制的设计 | 第31-34页 |
| ·激光导引式 AGV 自动控制的设计 | 第31-33页 |
| ·激光导引式 AGV 手动控制的设计 | 第33-34页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护及位置计算功能的设计原理 | 第34-35页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护功能的设计原理 | 第34页 |
| ·激光导引式 AGV 位置计算功能的设计原理 | 第34-35页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护器件的增加 | 第35-37页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护器件增加的必要性 | 第35页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护器件 | 第35-37页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护功能的设计[27] | 第37-38页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护功能设计的必要性 | 第37页 |
| ·激光导引式 AGV 防撞保护功能的设计 | 第37-38页 |
| ·激光导引式 AGV 位置计算的功能设计 | 第38-41页 |
| ·激光导引式 AGV 位置计算功能设计的必要性 | 第38-39页 |
| ·激光导引式 AGV 位置计算功能的设计[27] | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 激光导引式 AGV 优化路径调度的设计 | 第42-64页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·路径调度需要用到的算法简介 | 第43-44页 |
| ·弗洛伊德算法 | 第43页 |
| ·银行家算法 | 第43-44页 |
| ·改进的银行家算法 | 第44页 |
| ·激光导引式 AGV 路径调度问题描述 | 第44-46页 |
| ·激光导引式 AGV 路径调度问题描述 | 第44-45页 |
| ·产生死锁的条件 | 第45-46页 |
| ·激光导引式 AGV 优化路径调度算法研究 | 第46-62页 |
| ·建立数学模型求解 | 第46页 |
| ·激光导引式 AGV 优化路径调度求解条件 | 第46-48页 |
| ·进程循环模式计算过程 | 第48-62页 |
| ·算法的评价与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结和展望 | 第64-67页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |
