| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·轮式机械行走系统 | 第9-12页 |
| ·行走系统分类 | 第9-11页 |
| ·行走闭式系统调速形式 | 第11-12页 |
| ·轮式机械行走闭式液压系统国内外应用现状和发展方向 | 第12-16页 |
| ·轮式机械行走闭式液压系统国内外应用现状 | 第12-13页 |
| ·轮式机械行走闭式液压系统发展方向 | 第13-15页 |
| ·轮式行走机械闭式液压系统发动机失速问题的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 轮式机械行走系统分析 | 第17-30页 |
| ·轮式机械的行走系统概述 | 第17-18页 |
| ·轮式机械行走动力系统 | 第18-20页 |
| ·轮式机械发动机的主要性能指标 | 第18-20页 |
| ·发动机的转矩方程 | 第20页 |
| ·发动机与行走闭式液压系统的匹配 | 第20页 |
| ·轮式机械行走系统运动学和动力学分析 | 第20-23页 |
| ·行走系统运动学分析 | 第21页 |
| ·行走系统动力学分析 | 第21-23页 |
| ·轮式机械行走液压驱动方式 | 第23-25页 |
| ·轮式机械行走闭式液压系统回路分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 轮式机械行走系统的建模与仿真 | 第30-45页 |
| ·行走闭式液压系统的建模 | 第30-36页 |
| ·变量泵数学模型建立 | 第30页 |
| ·变量马达数学模型建立 | 第30-31页 |
| ·系统数学模型建立 | 第31-35页 |
| ·模型相关参数的确定 | 第35-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36页 |
| ·行走闭式系统AMESIM模型的创建 | 第36-40页 |
| ·子模型创建 | 第37-39页 |
| ·闭式液压行走系统AMESim模型 | 第39-40页 |
| ·仿真参数的设定 | 第40页 |
| ·行走闭式液压系统仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·发动机转速突然下降时仿真结果 | 第41-42页 |
| ·下坡行走时系统仿真结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 轮式机械行走系统发动机失速的解决方案 | 第45-54页 |
| ·发动机失速 | 第45页 |
| ·轮式机械行走工况的分析 | 第45-47页 |
| ·平地行走工况 | 第46页 |
| ·下坡工况 | 第46-47页 |
| ·发动机失速的分析 | 第47页 |
| ·瞬间压力突变的原因 | 第47页 |
| ·发动机失速的原因 | 第47页 |
| ·轮式机械行走系统发动机失速的解决方案 | 第47-53页 |
| ·分流方案的液压原理图 | 第48-49页 |
| ·分流方案的AMESim模型 | 第49-50页 |
| ·分流方案的仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验研究 | 第54-61页 |
| ·实验内容和目的 | 第54页 |
| ·实验设备 | 第54-56页 |
| ·试验平台 | 第54-55页 |
| ·实验测试仪器 | 第55-56页 |
| ·实验方案 | 第56-57页 |
| ·实验原理 | 第56页 |
| ·实验步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第68页 |