| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 主要符号表 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·交流电机变频调速发展概况 | 第8页 |
| ·异步电机转速估计方法概述 | 第8-11页 |
| ·电力电子电路的数字化控制技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·可编程逻辑器件在电力电子变换技术应用中的特点 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 2 三相异步电机的数学模型 | 第15-25页 |
| ·电机的T型等效电路模型 | 第15-17页 |
| ·三相异步电机不同坐标系下的数学模型 | 第17-25页 |
| ·理想的三相异步电机ABC坐标系上的数学模型 | 第17-19页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第19-21页 |
| ·在静止αβ坐标系上的数学模型 | 第21-22页 |
| ·在任意两相同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第22-23页 |
| ·标么值模型 | 第23-25页 |
| 3 基于扩展卡尔曼滤波的异步电机转速估计原理 | 第25-33页 |
| ·卡尔曼滤波算法的发展 | 第25-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波异步电机转速估计算法 | 第27-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波转速估计算法的MATLAB仿真分析 | 第31-33页 |
| 4 DSP+FPGA系统硬件介绍 | 第33-39页 |
| ·DSP+FPGA系统硬件总体框图 | 第33-34页 |
| ·DSP芯片TMS320F2812特点介绍 | 第34页 |
| ·FPGA硬件介绍 | 第34-36页 |
| ·可编程逻辑器件发展概况 | 第34-35页 |
| ·FPGA的特点 | 第35-36页 |
| ·系统各功能模块介绍 | 第36-39页 |
| ·相电流检测电路 | 第36-37页 |
| ·码盘脉冲整形隔离电路 | 第37-38页 |
| ·FPGA下载端口及配置芯片电路 | 第38-39页 |
| 5 基于FPGA的EKF转速估计算法设计 | 第39-51页 |
| ·QUARTUS Ⅱ开发环境简介 | 第39页 |
| ·VDHL语言及设计流程 | 第39-41页 |
| ·EKF转速估计算法的VHDL设计 | 第41-51页 |
| ·硬件乘法器的调用及仿真 | 第41-42页 |
| ·矩阵求逆运算 | 第42-45页 |
| ·矩阵乘法单元的VHDL实现思路及优化电路 | 第45-47页 |
| ·矩阵乘法单元的VHDL程序流程图及仿真分析 | 第47-48页 |
| ·EKF转速估计算法顶层设计及仿真 | 第48-51页 |
| 6 DSP+FPGA系统软件设计 | 第51-62页 |
| ·DSP+FPGA数据传送设计 | 第51-53页 |
| ·SPI通信协议原理 | 第51页 |
| ·主设备DSP端SPI设计 | 第51-52页 |
| ·从设备FPGA端SPI设计 | 第52-53页 |
| ·DSP与FPGA之间数据传送实验 | 第53页 |
| ·DSP软件设计 | 第53-62页 |
| ·调制度和频率给定的空间电压矢量调制(SVPWM) | 第53-56页 |
| ·相电压重构技术 | 第56-58页 |
| ·主程序流程图 | 第58-59页 |
| ·中断程序流程图 | 第59-62页 |
| 7 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 8 全文总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第69页 |