| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·交流伺服系统的发展概况及现状 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制研究概况 | 第10-15页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制 | 第11-15页 |
| ·课题主要研究目的和论文主要内容 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究目的 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 基于低频信号注入法的PMSM无速度传感器控制原理 | 第17-30页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·三种坐标系及其变换关系 | 第18-20页 |
| ·不同坐标系下的永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·基于低频信号注入法的PMSM矢量控制原理 | 第22-29页 |
| ·低频信号注入法估计转速原理 | 第22-25页 |
| ·转速估计原理 | 第25-27页 |
| ·转速估计器稳态性能分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 系统仿真 | 第30-41页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第30-31页 |
| ·低频信号注入法的仿真模型 | 第31-33页 |
| ·低频信号注入法仿真结果及分析 | 第33-40页 |
| ·注入信号的选取 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 实验研究 | 第41-52页 |
| ·系统整体硬件结构 | 第41页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812简介 | 第41-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-46页 |
| ·主电路设计 | 第42-43页 |
| ·IGBT驱动电路设计 | 第43页 |
| ·电流采样电路及处理 | 第43-44页 |
| ·过流保护电路 | 第44-45页 |
| ·电压检测及保护电路 | 第45-46页 |
| ·码盘脉冲整形电路 | 第46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·主程序流程 | 第46-47页 |
| ·PWM中断服务子程序流程 | 第47-49页 |
| ·中断保护子程序流程 | 第49-50页 |
| ·转子位置和速度估算流程 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 6 全文总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在校学习期间所发表的文章 | 第61页 |