| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·一致性问题的提出 | 第9-10页 |
| ·一致性问题的研究概况 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 一致性的相关理论与结果 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·一致性的相关理论与结果 | 第14-19页 |
| ·解决一致性问题的主要框架 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 非线性协议下带时延的多智能体系统的一致性 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题的提出 | 第24-27页 |
| ·非线性一致协议收敛性分析 | 第27-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 具有时变时延的多智能体系统的二阶一致性 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题的提出 | 第38-39页 |
| ·二阶一致协议的收敛性分析 | 第39-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |