| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·永磁交流伺服系统的现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及I_d＝0 的矢量控制方式 | 第12-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-17页 |
| ·I_d=0 矢量控制方式 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 永磁同步电机的弱磁控制研究 | 第21-27页 |
| ·最大转矩/电流轨迹 | 第21-23页 |
| ·最大输出功率轨迹 | 第23-24页 |
| ·弱磁控制策略 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 PMSM 伺服系统的仿真 | 第27-40页 |
| ·空间矢量SVPWM 控制技术 | 第27-34页 |
| ·伺服系统的控制环路 | 第34-36页 |
| ·PMSM 伺服系统的MATLAB 仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 PMSM 伺服系统硬件的设计 | 第40-53页 |
| ·IRMCK201 和TM5320LF2407A 芯片功能介绍 | 第40-42页 |
| ·基于IRMCK201 和2407A 的PMSM 伺服系统硬件电路的设计 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 PMSM 伺服系统的软件设计 | 第53-62页 |
| ·DSP 与IRMCK201 的通讯程序设计 | 第53-56页 |
| ·寄存器的配置 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 实验与分析 | 第62-66页 |
| ·伺服系统的实验 | 第62-66页 |
| 全文总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
