| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 基于序列图像稠密匹配的三维重建相关基础知识 | 第13-21页 |
| ·摄像机模型 | 第13-17页 |
| ·关于坐标系 | 第13-14页 |
| ·有限摄像机模型 | 第14-17页 |
| ·对极几何和基础矩阵 | 第17-18页 |
| ·对极几何 | 第17页 |
| ·基础矩阵 | 第17-18页 |
| ·本质矩阵 | 第18-19页 |
| ·视差图和深度图 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 一种基于像素插值的特征点对提取方法 | 第21-32页 |
| ·特征点提取方法研究 | 第21-24页 |
| ·Harris 算子 | 第21-22页 |
| ·Susan 算子 | 第22-23页 |
| ·Sift 算子 | 第23-24页 |
| ·一种基于像素插值的特征提取方法 | 第24-27页 |
| ·像素的插值 | 第24-25页 |
| ·基于像素插值的特征点提取方法 | 第25-27页 |
| ·特征点匹配 | 第27-29页 |
| ·Sift 特征匹配 | 第27-28页 |
| ·NCC 匹配方法 | 第28-29页 |
| ·实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 一种基于区域增长的稠密立体匹配方法 | 第32-42页 |
| ·稠密立体匹配 | 第32-34页 |
| ·稠密匹配方法的提出 | 第32页 |
| ·稠密立体匹配方法概述 | 第32-34页 |
| ·RANSAC 消除误匹配 | 第34-35页 |
| ·一种基于区域增长的稠密立体匹配 | 第35-40页 |
| ·基于区域增长的稠密立体匹配原理 | 第35-36页 |
| ·基于区域增长的稠密匹配 | 第36-38页 |
| ·基于区域增长的稠密匹配误匹配消除 | 第38-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于序列图像稠密匹配三维重建系统设计 | 第42-61页 |
| ·基于序列图像稠密匹配三维重建系统的设计 | 第42-45页 |
| ·模块功能设计 | 第42-43页 |
| ·系统工作流程 | 第43-45页 |
| ·运动参数的估计及优化 | 第45-47页 |
| ·运动参数估计 | 第45-47页 |
| ·运动参数的优化 | 第47页 |
| ·三维重建 | 第47-51页 |
| ·三维点的计算 | 第47-49页 |
| ·三维点云的网格化 | 第49-51页 |
| ·纹理映射 | 第51页 |
| ·软件界面设计 | 第51-52页 |
| ·三维重建实验 | 第52-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |