| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| ·模糊控制产生的背景及其发展概况 | 第12-14页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第14-18页 |
| ·模糊集合及其隶属函数 | 第14-15页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制的基本类型 | 第16页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析 | 第16-18页 |
| ·基于T-S 模型的模糊系统概述 | 第18-27页 |
| ·T-S 模糊控制系统的性能研究现状 | 第18-23页 |
| ·基于T-S 模型的非线性时滞系统研究现状 | 第23-26页 |
| ·基于T-S 模型的非线性跳变系统研究现状 | 第26-27页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第27-29页 |
| ·线性矩阵不等式的基本概念 | 第27-28页 |
| ·线性矩阵不等式的三个标准问题 | 第28页 |
| ·若干常用线性矩阵不等式 | 第28-29页 |
| ·本文结构 | 第29-30页 |
| 第二章 T-S 模糊控制系统的分析和设计 | 第30-36页 |
| ·T-S 模糊模型的描述 | 第30-32页 |
| ·T-S 模糊模型的构造 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·T-S 模糊系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 非线性系统的模糊H_∞滤波新方法 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题描述及定义 | 第37-38页 |
| ·常规H_∞滤波器设计 | 第38-41页 |
| ·主要结果 | 第41-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 模糊系统的鲁棒保性能控制研究 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·基于分段 Lyapunov 函数的不确定模糊系统鲁棒保性能控制 | 第48-57页 |
| ·问题描述及定义 | 第48-49页 |
| ·基于PDC 方法的保性能控制器设计 | 第49-52页 |
| ·基于PLF 方法的保性能控制器设计 | 第52-55页 |
| ·仿真示例 | 第55-57页 |
| ·不确定模糊系统具有指定衰减率的鲁棒保性能控制 | 第57-64页 |
| ·问题描述及定义 | 第57-58页 |
| ·鲁棒保性能控制器的分析与综合 | 第58-62页 |
| ·仿真示例 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 模糊系统具有圆盘极点约束的鲁棒控制 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·系统描述及定义 | 第66-67页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第67-70页 |
| ·二次圆域稳定保性能控制器设计 | 第70-73页 |
| ·仿真示例 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 非线性时滞系统的模糊控制 | 第77-113页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·离散非线性时滞系统的鲁棒H_∞保性能控制 | 第78-88页 |
| ·问题描述及定义 | 第78-80页 |
| ·鲁棒稳定性及H_∞性能分析 | 第80-82页 |
| ·鲁棒H_∞保性能控制律设计 | 第82-85页 |
| ·仿真示例 | 第85-88页 |
| ·离散模糊时滞系统的混合LQ/H_∞非脆弱控制 | 第88-99页 |
| ·问题描述及定义 | 第88-90页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第90-92页 |
| ·混合LQ/H_∞非脆弱控制器设计 | 第92-94页 |
| ·鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制器设计 | 第94-97页 |
| ·仿真示例 | 第97-99页 |
| ·具有区间变时滞非线性系统的时滞依赖稳定性研究 | 第99-112页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·时滞依赖稳定性分析 | 第100-109页 |
| ·数值示例 | 第109-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第七章 非线性 Markov 跳变系统的模糊控制 | 第113-149页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·模糊跳变系统的输入受限控制器设计 | 第114-121页 |
| ·问题描述及定义 | 第114-116页 |
| ·依赖模态的输入受限控制器设计 | 第116-119页 |
| ·仿真示例 | 第119-121页 |
| ·具有输入约束模糊跳变系统的H_∞控制器设计 | 第121-132页 |
| ·问题描述及定义 | 第121-123页 |
| ·输入受限H_∞控制器的设计方法 | 第123-126页 |
| ·仿真示例 | 第126-132页 |
| ·模糊时滞跳变系统的鲁棒输出受限控制器设计 | 第132-140页 |
| ·问题描述及定义 | 第132-134页 |
| ·模糊时滞跳变系统的鲁棒随机稳定及镇定 | 第134-138页 |
| ·仿真示例 | 第138-140页 |
| ·模糊跳变系统的H_∞控制新方法 | 第140-148页 |
| ·问题描述及定义 | 第141-142页 |
| ·鲁棒H_∞稳定性分析及控制器综合 | 第142-146页 |
| ·仿真示例 | 第146-148页 |
| ·小结 | 第148-149页 |
| 第八章 总结 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-166页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第166-167页 |