基于随机光照的双目立体测量关键技术及其系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·典型的三维外形轮廓测量方法 | 第18-19页 |
| ·基于光学的测量方法综述 | 第19-23页 |
| ·飞行时间法 | 第20页 |
| ·莫尔干涉法 | 第20-21页 |
| ·结构光三角法 | 第21-22页 |
| ·傅立叶变换轮廓法 | 第22页 |
| ·从X 恢复形状 | 第22页 |
| ·摄影测量法 | 第22-23页 |
| ·立体视觉 | 第23页 |
| ·本文选题背景与研究内容 | 第23-28页 |
| ·论文的选题背景 | 第23-25页 |
| ·研究内容 | 第25-27页 |
| ·论文组织 | 第27-28页 |
| 第二章 系统模型与标定 | 第28-56页 |
| ·摄像机模型 | 第28-34页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第28-30页 |
| ·摄像机针孔模型 | 第30-31页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第31-32页 |
| ·双目立体模型 | 第32-33页 |
| ·三角法重建 | 第33-34页 |
| ·典型的摄像机标定方法分析 | 第34-37页 |
| ·基于径向约束的两步标定法 | 第35-36页 |
| ·基于平面标定物的两步标定法 | 第36-37页 |
| ·影响标定精度的因素分析 | 第37-38页 |
| ·标定靶点的图像坐标定位 | 第38-45页 |
| ·边缘检测 | 第39页 |
| ·椭圆的亚像素边缘检测 | 第39-43页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第43-44页 |
| ·椭圆拟合实验 | 第44-45页 |
| ·三步标定法 | 第45-50页 |
| ·图像靶点与空间靶点的对应 | 第45-47页 |
| ·线性模型下的参数初始值求解 | 第47-48页 |
| ·非线性模型下的初步优化 | 第48-49页 |
| ·考虑靶点几何误差的再次优化 | 第49-50页 |
| ·标定实验 | 第50-55页 |
| ·重投影误差比较 | 第50-51页 |
| ·不同椭圆中心提取算法的精度比较分析 | 第51-52页 |
| ·不同摄像机模型的精度比较分析 | 第52页 |
| ·标准长度的重建精度分析 | 第52-53页 |
| ·点阵重建精度分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 图像匹配与三维点云重构 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·算法原理 | 第57-63页 |
| ·图像灰度信息约束 | 第57-60页 |
| ·几何信息约束 | 第60-62页 |
| ·线性迭代算法 | 第62-63页 |
| ·算法实现 | 第63-66页 |
| ·算法流程 | 第63-65页 |
| ·匹配初值的确定—生长法 | 第65-66页 |
| ·灰度矫正 | 第66页 |
| ·实验验证 | 第66-69页 |
| ·灰度矫正的影响 | 第66-67页 |
| ·权值系数的影响 | 第67-68页 |
| ·生长法的影响 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于标记圆点的多视角测量数据拼合 | 第70-97页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·标记圆点的识别 | 第71-74页 |
| ·尺寸准则 | 第71-72页 |
| ·形状准则 | 第72页 |
| ·拟合误差准则 | 第72-73页 |
| ·灰度准则 | 第73页 |
| ·标记圆点识别实验 | 第73-74页 |
| ·标记圆点的匹配 | 第74-85页 |
| ·初匹配的获取 | 第75-76页 |
| ·剔除误匹配 | 第76-80页 |
| ·匹配检验 | 第80-81页 |
| ·标记圆点匹配实验 | 第81-85页 |
| ·基于标记圆点的拼合 | 第85-96页 |
| ·两视图拼合 | 第86-90页 |
| ·多视图拼合优化 | 第90-94页 |
| ·多视图拼合实验 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 原型系统构建 | 第97-110页 |
| ·系统硬件组成 | 第97-103页 |
| ·硬件总体框架结构 | 第97-98页 |
| ·随机光场投射装置 | 第98-99页 |
| ·电路同步控制器 | 第99-102页 |
| ·电路同步控制器同步控制程序 | 第102-103页 |
| ·系统软件设计 | 第103-109页 |
| ·软件总体框架 | 第103-106页 |
| ·软件界面 | 第106-107页 |
| ·测量流程 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 综合测量实验 | 第110-121页 |
| ·精度验证实验 | 第110-116页 |
| ·基于标准样件的精度验证 | 第110-113页 |
| ·与商用测量系统的对比分析 | 第113-116页 |
| ·仿真汽车测量 | 第116-117页 |
| ·其它测量实例 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-125页 |
| ·研究工作总结 | 第121-122页 |
| ·进一步的研究工作 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第138页 |
