运动目标检测与跟踪系统的嵌入式实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题的应用背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统发展概述 | 第11-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| 2 运动目标检测与跟踪相关算法与原理 | 第13-27页 |
| ·像素域运动物体检测算法 | 第13-17页 |
| ·时间差分法 | 第13-14页 |
| ·背景减除法 | 第14-17页 |
| ·二值图像连通域标记算法 | 第17-20页 |
| ·像素标记法 | 第17-19页 |
| ·区域生长法 | 第19页 |
| ·线标记法 | 第19-20页 |
| ·运动物体跟踪算法 | 第20-27页 |
| ·目标运动估计算法 | 第21-24页 |
| ·目标表示与匹配 | 第24-27页 |
| 3 系统软硬件平台与开发环境 | 第27-39页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第27-28页 |
| ·ARM硬件平台 | 第28-31页 |
| ·ARM简介 | 第28-29页 |
| ·S3C2410微处理器 | 第29-31页 |
| ·硬件系统平台 | 第31页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第31-33页 |
| ·Linux内核结构 | 第31-32页 |
| ·嵌入式Linux的特点 | 第32-33页 |
| ·ARM开发工具 | 第33-36页 |
| ·ARM开发工具概述 | 第33页 |
| ·GNU开发工具 | 第33-35页 |
| ·ADS集成开发工具 | 第35-36页 |
| ·开发用到的其他服务 | 第36-39页 |
| 4 运动目标检测与跟踪系统的设计与实现 | 第39-55页 |
| ·系统组成 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计与开发步骤 | 第40-41页 |
| ·系统模块划分 | 第40页 |
| ·系统开发步骤 | 第40-41页 |
| ·图像获取模块 | 第41-42页 |
| ·视觉数据来源格式的选择 | 第41-42页 |
| ·图像获取模块的工作流程 | 第42页 |
| ·图像解码模块的实现与优化 | 第42-46页 |
| ·运动物体检测的算法的实现 | 第46-49页 |
| ·常见算法的实现 | 第46-47页 |
| ·色度域前景接纳判据 | 第47-49页 |
| ·二值图像分割模块的实现 | 第49-50页 |
| ·运动物体跟踪模块的实现 | 第50-52页 |
| ·模块流程 | 第50页 |
| ·运动物体预测算法的实现 | 第50-52页 |
| ·目标跟踪的实现 | 第52页 |
| ·串口通信模块 | 第52-53页 |
| ·调试用显示模块 | 第53-55页 |
| 5 系统性能测试与正确性评估 | 第55-60页 |
| ·运动物体检测算法的效果与性能测试 | 第55-56页 |
| ·二值图像连通域标记算法的效果与性能测试 | 第56-57页 |
| ·运动物体跟踪算法的性能测试与对比 | 第57-58页 |
| ·系统整体性能评估 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
