铝型材自动化立体仓库仿真系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第7-10页 |
| ·自动化立体仓库定义与特点 | 第8-9页 |
| ·自动化立体仓库分类 | 第9-10页 |
| ·自动化立体仓库的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 自动化立体仓库的总体方案 | 第14-28页 |
| ·自动化立体仓库的总体要求 | 第14-16页 |
| ·仓库特点与总体要求 | 第14页 |
| ·仓库整体布局 | 第14-16页 |
| ·自动化立体仓库的构成 | 第16-22页 |
| ·计算机管理系统 | 第17页 |
| ·控制系统 | 第17-19页 |
| ·工业以太网 | 第19-20页 |
| ·信息采集系统 | 第20-22页 |
| ·巷道天车硬件介绍及控制原理 | 第22-25页 |
| ·天车控制方式 | 第23页 |
| ·天车定位方式 | 第23-25页 |
| ·立体仓库的工作流程 | 第25-27页 |
| ·入库流程 | 第25-26页 |
| ·出库流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于粒子群算法的天车出入库调度优化 | 第28-40页 |
| ·粒子群优化算法的简介 | 第28-33页 |
| ·粒子群优化算法的基本原理 | 第28-30页 |
| ·粒子群优化算法的特点 | 第30页 |
| ·粒子群优化算法的基本操作 | 第30-31页 |
| ·粒子群优化算法的改进 | 第31-33页 |
| ·巷道天车出入库分析 | 第33-34页 |
| ·基本假设 | 第33页 |
| ·天车出入库运行时间分析 | 第33-34页 |
| ·巷道天车出入库调度的模型 | 第34-36页 |
| ·建立出入库调度的数学模型 | 第34-35页 |
| ·模型分析及求解方法 | 第35-36页 |
| ·基于粒子群算法的出入库调度优化 | 第36-39页 |
| ·PSO操作定义 | 第36-37页 |
| ·编码与解码 | 第37页 |
| ·初始种群的产生 | 第37-38页 |
| ·主要参数设置 | 第38页 |
| ·适应值函数 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自动化立体仓库仿真系统的开发与实现 | 第40-59页 |
| ·系统概述 | 第40-43页 |
| ·系统设计的原则 | 第40-41页 |
| ·系统开发工具 | 第41-42页 |
| ·系统数据库 | 第42页 |
| ·自动化立体仓库系统结构 | 第42-43页 |
| ·系统数据库的设计 | 第43-49页 |
| ·系统数据库设计原则 | 第43-44页 |
| ·系统数据库的设计 | 第44-47页 |
| ·数据库访问方法 | 第47-48页 |
| ·系统数据库的实现 | 第48-49页 |
| ·系统功能的设计 | 第49-55页 |
| ·系统的功能设计 | 第49-50页 |
| ·系统功能的实现 | 第50-55页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间科研论文完成情况 | 第67页 |
