铣床主轴系统刚柔耦合多体动力学建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·主轴系统动力学国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义与来源 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 多体动力学建模与仿真的刚柔耦合方法 | 第16-24页 |
| ·多体系统动力学建模的刚柔耦合方法 | 第16-20页 |
| ·修正的Craig-Bampton模态集成耦合法 | 第16-18页 |
| ·刚柔耦合方法的实现过程 | 第18-20页 |
| ·数据交换在协同设计与仿真中的应用 | 第20-23页 |
| ·基于虚拟样机的协同设计与仿真概述 | 第20-22页 |
| ·协同设计与仿真的数件交换 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 考虑受力因素的角接触球轴承接触动力分析 | 第24-30页 |
| ·轴承结合部概述 | 第24-25页 |
| ·轴承结合部的接触刚度计算 | 第25-26页 |
| ·角接触球轴承的运动学模型 | 第25-26页 |
| ·角接触球轴承接触刚度 | 第26页 |
| ·摩擦力、离心力与陀螺力矩的影响 | 第26-27页 |
| ·角接触球轴承3D接触动力分析实例 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 多体系统动力学分析理论 | 第30-44页 |
| ·多体系统动力学坐标与载荷描述 | 第30-33页 |
| ·运动坐标的描述 | 第30-31页 |
| ·坐标系的选择 | 第31-32页 |
| ·外加载荷描述 | 第32-33页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学方程 | 第33-40页 |
| ·柔性体上点的位置向量、速度和加速度方程 | 第34-37页 |
| ·刚柔耦合多体系统的动力学方程 | 第37-40页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第40-41页 |
| ·多体系统动力学中STIFF(刚性)问题 | 第41-43页 |
| ·Stiff问题的描述 | 第41-42页 |
| ·刚性问题求解算法选择 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 主轴—轴承部件振动特性分析 | 第44-63页 |
| ·主轴系统仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| ·主轴—轴承耦合振动特性 | 第45-56页 |
| ·主轴及锥齿轮柔性体建模 | 第45-46页 |
| ·主轴—轴承柔性模型的验证 | 第46-50页 |
| ·主轴—轴承部件受迫振动特性 | 第50-56页 |
| ·主轴—轴承部件动态特性 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 主轴系统刚-柔耦合建模与协同仿真 | 第63-77页 |
| ·主轴系统动态分析的工况条件 | 第64页 |
| ·切削深度为工况Ⅰ 2/3最大值 | 第64-69页 |
| ·从动锥齿轮以速度驱动主轴 | 第64-67页 |
| ·从动锥齿轮以速度和扭矩耦合驱动主轴 | 第67-69页 |
| ·切削深度为工况Ⅰ的最大值 | 第69-72页 |
| ·主轴系统4000rpm下的动态响应 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结 | 第77-80页 |
| ·论文工作 | 第77页 |
| ·研究结论 | 第77-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| 1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第86页 |
| 2 作者在攻读硕士学位期间参加的科技项目 | 第86页 |
