| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景与意义 | 第14-15页 |
| ·直接力 | 第15-21页 |
| ·直接力 | 第21-26页 |
| ·现代制导与控制方法概述 | 第21-23页 |
| ·变结构控制在导弹中的应用 | 第23-25页 |
| ·增益调度控制在导弹中的应用 | 第25-26页 |
| ·论文中常用的一些符号说明 | 第26-27页 |
| ·论文的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 导弹飞行运动数学模型及预备知识 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·导弹飞行过程中的常用坐标系及其转换关系 | 第29-36页 |
| ·坐标系的定义 | 第29-30页 |
| ·坐标变换的一般理论 | 第30-32页 |
| ·各坐标系之间转换关系 | 第32-36页 |
| ·导弹飞行运动数学模型 | 第36-42页 |
| ·动力学定理及导弹飞行受力分析 | 第37-41页 |
| ·导弹运动方程组 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第42-48页 |
| ·滑模变结构控制理论基本原理 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制律设计 | 第44-47页 |
| ·系统抖振的消除 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 直接力/气动力复合控制策略研究 | 第49-70页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·直接力控制力矩与气动力控制力矩分析论证 | 第49-51页 |
| ·直接力控制所产生的力矩 | 第50页 |
| ·气动力控制所产生的力矩 | 第50-51页 |
| ·直接力控制与气动力控制仿真验证 | 第51-55页 |
| ·在高空巡航过程中仿真结果 | 第51-53页 |
| ·在低空巡航过程中仿真结果 | 第53-55页 |
| ·直接力 | 第55-64页 |
| ·过载控制分析及选定 | 第56-60页 |
| ·指令分解复合控制 | 第60-64页 |
| ·直接力控制的间接设计方法 | 第64-69页 |
| ·直接力与气动力之间转换关系 | 第64-66页 |
| ·直接力控制间接设计的可行性论证 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 线性递推滑模变结构控制律设计 | 第70-93页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·模型转换及控制律形式 | 第70-79页 |
| ·扰动运动方程组的矩阵表达 | 第70-77页 |
| ·控制律形式 | 第77-79页 |
| ·控制律参数特性分析 | 第79-81页 |
| ·滑动模态阶段的参数特性 | 第79页 |
| ·趋近运动阶段的参数特性 | 第79-81页 |
| ·线性递推滑模变结构控制律设计 | 第81-89页 |
| ·滑模参数递推求解过程 | 第81-86页 |
| ·系统稳定性分析 | 第86-88页 |
| ·滑模面的抖振消除 | 第88-89页 |
| ·仿真结果 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 基于控制参数化提升技术的滑模变结构控制律设计 | 第93-109页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·控制参数化提升技术 | 第93-98页 |
| ·控制参数化提升技术的思想来源 | 第94-95页 |
| ·控制参数化提升后的等价问题 | 第95-98页 |
| ·滑模变结构控制趋近运动阶段的拆分 | 第98-101页 |
| ·趋近运动阶段拆分的目的 | 第98-99页 |
| ·趋近运动阶段拆分后的问题描述 | 第99-101页 |
| ·控制参数化提升后的滑模变结构控制律求解 | 第101-104页 |
| ·趋近运动阶段拆分后的等价问题 | 第101-103页 |
| ·控制参数化提升后的滑模变结构控制律 | 第103-104页 |
| ·仿真结果 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 基于增益调度的滑模变结构控制律设计 | 第109-126页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·导弹大空域变轨时的滑模变结构控制律设计 | 第109-114页 |
| ·导弹大空域变轨时模型提取分析 | 第110-112页 |
| ·滑动模态内对系统矩阵的摄动不变性 | 第112-113页 |
| ·干扰力矩对系统的影响 | 第113-114页 |
| ·滑模参数的增益调度设计 | 第114-121页 |
| ·阿依捷尔曼稳定性分析 | 第114-115页 |
| ·基于模糊控制理论的滑模参数调节 | 第115-119页 |
| ·滑模参数的增益调度设计 | 第119-121页 |
| ·仿真结果 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |