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多温区控制系统算法研究及鲁棒性能分析

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第一章 序论第7-14页
   ·引言第7-9页
   ·多温区温度控制系统结构及特点第9-11页
     ·多温区控制系统结构第9-10页
     ·多温区控制系统特点第10-11页
   ·国内外研究水平第11页
   ·多温区控制系统的要求第11-13页
   ·本文的研究内容及论文的结构安排第13-14页
     ·论文的主要内容第13页
     ·论文的结构安排第13-14页
第二章 控制系统鲁棒性能分析基础第14-25页
   ·鲁棒控制理论概述第14-20页
     ·鲁棒控制理论的发展第14-15页
     ·模型不确定性第15-20页
   ·鲁棒性能分析及系统性能分析第20-24页
     ·鲁棒性能分析第20-23页
     ·系统鲁棒性能分析第23-24页
     ·控制器设计思路第24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 多温区热风回流焊算法及其鲁棒性能分析第25-62页
   ·多温区热风回流焊机介绍第25-30页
     ·多温区热风回流焊结构及技术参数第25-29页
     ·热风回流焊机工作原理第29-30页
   ·多温区温度控制系统硬件设计第30-34页
     ·采样通道设计第30-33页
     ·温度控制输出通道及开关量硬件设计第33-34页
   ·多温区热风回流焊不确定性模型建立第34-42页
     ·单温区电加热炉基本模型的建立第34-37页
     ·典型的多温区控制系统不确定模型的建立第37-42页
   ·多温区热风回流焊控制算法研究第42-54页
     ·PID控制算法的理论基础第42-46页
     ·多温区控制系统PID算法及仿真第46-54页
   ·多温区控制系统鲁棒性能分析第54-61页
     ·系统性能比较第54-56页
     ·系统鲁棒性能分析第56-61页
   ·本章小结第61-62页
第四章 结论与展望第62-63页
   ·结论第62页
   ·展望第62-63页
参考文献第63-67页
附录第67-68页
致谢第68-69页
攻读硕士学位期间科研及论文完成情况第69页

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