基于观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统的速度辨识
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·直接转矩控制的产生和特点 | 第8-10页 |
| ·无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第10-13页 |
| ·论文的选题意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 直接转矩控制系统的基本原理和仿真 | 第15-31页 |
| ·感应电机的动态数学模型 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制系统的基本原理 | 第17-23页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第17-19页 |
| ·磁链的观测与控制 | 第19-21页 |
| ·转矩的控制和电压空间矢量的选择 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真研究 | 第23-30页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第23-27页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于极点配置方法的自适应观测器速度辨识 | 第31-44页 |
| ·基于极点配置方法的自适应速度观测器 | 第31-41页 |
| ·Lyapunov稳定性理论及其设计方法 | 第31-33页 |
| ·感应电机全阶自适应观测器 | 第33-34页 |
| ·速度辨识自适应机构 | 第34-35页 |
| ·观测器增益矩阵 G的选取 | 第35-36页 |
| ·仿真研究与结果 | 第36-41页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 LMI方法的自适应观测器速度辨识 | 第44-58页 |
| ·基于 LMI方法的自适应速度观测器 | 第44-46页 |
| ·自适应速度观测器的形式 | 第44页 |
| ·速度自适应方案的推导 | 第44-46页 |
| ·观测器增益矩阵 G的选取和速度自适应律的确定 | 第46-51页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第46页 |
| ·直接 LMI方法 | 第46-47页 |
| ·迭代 LMI方法 | 第47-50页 |
| ·观测器增益计算和速度自适应律的确定 | 第50-51页 |
| ·仿真研究及两种方法的比较 | 第51-57页 |
| ·系统的仿真模型 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及两种方法的比较 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第67-68页 |
