寻北仪的转位控制算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·寻北仪国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·转位控制技术的特点和发展现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 寻北仪的工作原理与误差分析 | 第14-21页 |
| ·寻北仪的工作原理 | 第14-18页 |
| ·坐标系介绍 | 第14-15页 |
| ·四位置寻北原理 | 第15-18页 |
| ·寻北仪转位误差分析 | 第18-20页 |
| ·误差分析 | 第18-19页 |
| ·转位误差的测量和标定 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 寻北仪转位控制算法设计 | 第21-34页 |
| ·寻北仪转位控制原理 | 第21-23页 |
| ·转位驱动系统 | 第21-22页 |
| ·精密转位控制系统 | 第22-23页 |
| ·经典PID 控制算法 | 第23-24页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第24-30页 |
| ·模糊-PID 控制模型的建立 | 第24-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-30页 |
| ·升降频控制算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 4 寻北仪转位系统的硬件电路设计 | 第34-40页 |
| ·寻北仪转位控制系统的总体设计方案 | 第34页 |
| ·转位控制系统的硬件电路设计 | 第34-39页 |
| ·电源电路的设计 | 第35页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第35-36页 |
| ·复位电路 | 第36页 |
| ·串口通讯电路 | 第36-37页 |
| ·驱动电路 | 第37页 |
| ·位置检测电路 | 第37-39页 |
| ·主要性能指标 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 寻北仪转位控制的软件设计 | 第40-55页 |
| ·转位控制系统的总体结构 | 第40-41页 |
| ·系统时钟及复位 | 第41页 |
| ·模糊-PID 控制器模块设计与实现 | 第41-48页 |
| ·寄存器组模块 | 第42-43页 |
| ·尺度变化模块 | 第43-45页 |
| ·模糊推理模块 | 第45-47页 |
| ·运算模块 | 第47-48页 |
| ·状态机模块 | 第48页 |
| ·模糊-PID 控制系统的仿真 | 第48页 |
| ·升降频模块设计与实现 | 第48-50页 |
| ·串口收发模块设计与实现 | 第50-54页 |
| ·波特率发生器 | 第52页 |
| ·UART 的接收模块 | 第52-53页 |
| ·UART 的发送模块 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实验结果与分析 | 第55-60页 |
| ·重复性试验 | 第56-58页 |
| ·高低温实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| 攻读硕士在校期间发表的论文 | 第65页 |
